Quadrocopter taumelt...

[Houze]

Halloooo..
Ich bin neu hier und bin Dennis aus Bremen... Habe einen Quadrocopter selbst zusammen gestellt und totaler Anfänger was den einstellungen angeht... Habe folgendes Problem: Sobald der Copter abhebt fängt der an sich aufzuschaukeln...

Der Copter ist von Hobbyking.

Die Steuerung ist KK2.0 HC mit der Firmware 1.6
Brushless Controller ist Afro 12 A
Motoren sind Multistar Elite 2204-2300KV

Woran kann das liegen???

MFg Dennis

[Crizz]

du meinst ein diagonales aufschaukeln ? Da stimmen die PID-Werte des Flightcontrollers nicht, bzw. entweder ist der zu weich gelagert und/ oder du hast starke Vibrationen im System, z.b. durch ungewuchtete Propeller. Du könntest versuchsweise die P-Werte der PID-Regelung reduzieren ( so 10...20% des vorgegebenen Wertes) und schaun, ob das aufschaukeln dann geringer ist. Der Copter wird sich dann aber weniger steuerfolgsam verhalten und die Eigenstabilität wird geringer sein, d.h. du mußt manuell "mehr" steuern. Wenn das hinhaut, dann sind es definitv Vib´s, und dann heißt es schrittweise vorgehen - am besten zuerst Props wuchten und dann dann nochmal prüfen. Wenn man nen Laserpointer hat kann man auch die Glocken der Motoren gut prüfen (Reflektionsprinzip : Alufolie drumwickeln, "tanzt" der reflektierte Punkt ist die Glocke unwuchtig ). Ferner Verschraubungen prüfen - alles, was sich verbiegen kann weil es Spiel hat oder weich ist, kann seinen Anteil daran haben.

[Houze]

Ok. Dankeschön für die fixe Antwort... werde das denn mal prüfen ob der iwo schwingungen hat...

[Brunsi]

Wenn du damit fertig bist, guck mal das du dir die neuste Firmware auf das Board aufspielst, hat bei mir geholfen.

[Houze]

hab die props ausgewuchtet hat aber daran nicht gelegen, hab mal im video gesehen das einer den copter mit seilen iwo zwischen gespannt hat um allein die self leveling funktion zu testen, hab ich auch gemacht und raus gekommen ist: der dreht sich um die eigene achse im self level, er hällt nicht das auf was der calibriert wurde... Die Firmware ist schon auf 1.6...