KKMulticopter Problem bei Signalverarbeitung

[acu93]

Hallo,

ich bastel seit kurzem mit einem Kumpel an einem X-Copter; haben beide keine Erfahrung in dem Bereich.

Erstmal grob unsere Konfiguration:

4*Hobby King 20A ESC 3A UBEC mit irgendwelchen 1000KV Standardmotoren (passt denke ich auf jeden Fall)
KKMulticopter v5.5 Board
Turnigy 2200mAh 35C Akku

Als Fernbedienung haben wir eine Graupner MX-12 mit passendem Empfänger (ließ sich über den mitgelieferten Test-Servo erfolgreich testen)
Auf das Board haben wir mit dem Flash-Tool von LazyZero (haben das KK Blackboard P/PA ausgewählt) die 4.7 X-Coptersoftware von Kapteinkuk gespielt; das scheint auch laut Konsole zu klappen..

Folgendes Problem haben wir nun:

das Board scheint nur den Throttle Signal-Pin zu beachten, heißt wir können über den Throttle-Kanal Gas (wobei alle 4 Motoren in die gleiche Richtung drehen) geben, alle anderen Kanäle werden anscheinend von dem Board vollständig ignoriert.

Hat hier jemand konkrete Vermutungen womit das Problem zusammenhängen könnte?
Ist die Firmware richtig?
Könnte es etwas mit der Einstellung der Potis zu tun haben?


Vielen Dank schonmal und Gruß,


Moritz

[acu93]

Habe mal ein paar Bilder hochgeladen..

Liege ich richtig mit der Annahme, das das kein "übliches" Problem ist (da noch keine Antwort gekommen ist)?
Hat niemand einen groben Tipp, woran es evtl. liegen könnte?

Gruß,


Moritz

[acu93]

Vielleicht erkennt man hier ja etwas mehr, ist halt schwierig brauchbare Aufnahmen hinzukriegen..

Eine Sache vielleicht noch: Ich habe gelesen, dass nur der + -Pin von einem ESC mit dem Controller verbunden sein muss, bei uns sind momentan alle 4 verbunden.
Könnte das, den Fehler verursachen?

Was sagt ihr zur Einstellung der Gyros? Ist da was falsch?