Hilfe MultiWii PRO+ GPS

[Barasaika]

Hallo Leute,

Ich bin wieder mal ein Neuling bei euch
Versuche mich kurz zu fassen.

Bin mit dem RC-Modellbau aufgewachsen und bin bis vor zwei Jahren Helis geflogen, zurzeit nur noch Flugzeuge.

Jetzt hat mich auch das Quadrocopterfieber gepackt und ich habe mir einen Walkera Ladybird geholt zum testen.
Bin sehr schnell wieder rein gekommen und fliege den kleinen Flitzer an seinem Limit .

Nun möchte ich mir auch einen Quadrocopter (Mode: QX) aufbauen den ich dann später mit FPV ergänzen will. Habe mir mal ein paar Komponenten rausgesucht.

Als Fernsteuerung würde ich meine Futaba 8FG nehmen.

Frame: AQ-600 Carbon Fiber http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 550mm.html
Width: 550mm
Height: 240mm (without dome cover)
Frame Weight: 400g (without electronics)

Motoren: Turnigy D3536/8 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Motor.html
RPM: 1000kv
Max current: 30A
No load current: 1.7A
Max power: 430W
Weight: 102g (including connectors)
Max thrust: 1160g

Regler: Turnigy Multistar 30A http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _2_4S.html
Constant Current: 30A
PWM: 8 KHz
PCB Size: 41mm x 24mm
Weight: 29g

Nun kommt mein größtes Problem die FC

Habe mir die rausgesucht, weil ich das mit dem GPS ganz fein finde und alles schon dabei ist:
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html

Nur leider habe ich keine Ahnung wie ich das Teil Programmiere und anschließen muss. Habe mal versucht den Schaltplan zu lesen und obwohl ich Mechatroniker bin verstehe ich da nur Bahnhof.
Das ist die angegebene Herstellerseite: http://www.multiwii.com/

Jetzt meine Fragen wo ich euch um Hilfe bitte:

Sind die Komponenten so i.O? Er soll ja ein bischen bums haben auch für das FPV System später.

Hat jemand mit der FC Erfahrung und kann mir sagen wie ich was anschließen muss und wie ich das Teil am einfachsten Programmiere?

Ich danke euch schon mal für die Antworten und eure Meinungen sind mir sehr wichtig!

[Barasaika]

Oke das mit dem anschließen und Programmieren hat sich erledigt sry

Nur noch die Frage hat jemand mit der FC Erfahrungen?

Sind die Komponenten so i.O?

[r0sewhite]

Ich weiß nicht. Auch wenn ich diese Komponenten im Speziellen noch nicht in den Händen hatte und testen konnte, bin ich bei HK immer etwas skeptisch. Die Erfahrung hat gelehrt, dass man für das wenige Geld auch nur entsprechend wenig erwarten darf. Das Zeug ist nicht günstig, sondern billig. Prinzipiell wird Deine Komponentenauswahl fliegen, zu weiteren Aussagen lasse ich mich lieber nicht hinreißen.

Was Multiwii betrifft, liest Du Dich vielleicht einfach etwas hier durchs Forum oder durch meine Seite (siehe Signatur unten), um ein Grunderständnis zu kriegen.

[Heli-Chris]

Hi,

tüftele seit gestern selber am Pro mit MTK.
Schnittstelle läuft - nur den perfekten Treiber hab ich noch nicht.Mal läufts mit vielen Errors,dann ohne- stürzt aber ab und mal geht eine LED gar nicht.
Momentan gehts für ne ganze Zeit im Sim aber ich bin noch nicht zufrieden.
Werde mich wieder melden wenn es 100% läuft.



Grüße Chris

[Barasaika]

Ich danke euch mal,

Das mit HK ist ein Thema für sich aber ich bin der Meinung, wenn ich die Teile hier in Deutschland im Laden kaufe und das drei bis vierfache zahlen muss und am ende steht doch Made in China
drauf, kann ich es gleich in China kaufen und komme viel billiger weg. Aber das ist ja auch nicht das Thema jetzt, wurde hier im Form bestimmt auch schon oft genug diskutiert

Aber wo kauft ihr denn dann eure Boards oder FC´s habe bis jetzt fast nur ausländische Seiten gefunden und oft die selben FC´s wie bei HK.
Die FC´s kommen doch auch alle aus China wie die Sensoren auch oder?

Gibt es eine MultiWii die sich schon bewährt hat? Habe halt ehrlich gesagt nicht so die Lust an dem Board ewig rumlöten zu müssen. Mir wäre eine am liebsten die schon alles drauf hat und man
nur noch anschließen und einstellen braucht. Es darf auch ruhig mehr kosten! Ich bestelle die Motoren und Regler nur gleich bei HK mit weil ich unbedingt das Frame haben will der Prei ist erstmal zweitrangig.

An Chirs:

Wäre toll wenn du noch ein paar Erfahrungen und Tipps zu der Pro schreiben könntest wenn du sie zum laufen bekommen hast

[DUKE40]

Also Flyduino hat einige FCs die was taugen, NanoWii oder MicroWii zum Beispiel, nur mit den GPS, muss man es zusätzlich anschaffen und anbringen.

[trailblazer]

Ich habe auch die Pro von HK hier - funktioniert alles soweit, aber zur Zeit habe ich noch ein paar Probleme mit dem Gyrosensor. Die USB Verbindung klappt einwandfrei - obwohl ich bei meinem Win7 32Bit System immer Abstürze der Configsoftware habe. Auf nem 64Bit Netbook läuft aber alles absolut stabil - inzwischen sogar über Bluetooth
Getestet habe ich trotz unruhiger Regelung die GPS Funktionen, Angle Modus und Baro Hold. Mit der entsprechenden MTK Initialisierung geht das alles einwandfrei. Der Baro Hold produzierte eine sich aufschaukelnde Fahrstuhlfahrt, da ist also noch Optimierungsbedarf.
Die Sensoren sind halt nicht die besten, aber der Preis ist inkl. GPS natürlich sehr attraktiv. Wahrscheinlich würde ich mir jetzt eher das CRIUS AIO Board holen http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oodsid=765

[Heli-Chris]

Hi

Nasowas,im Config hat ich auch erst probleme.
Hab das Kabel jetzt direkt am Rechner statt am HUb und endlich geht es.
Nur das mit dem MTK kireg ich noch nicht gebacken.Die Anleitung mit dem Megapirate liest sich sehr einleuchtend doch hochladen konnt ich den Sketch nicht.Worans liegt: keine Ahnung.Event. brauch ich das auch gar nicht,werd es mal so probieren.





Grüße Chris

[Barasaika]

So da ich jetzt doch ein bisschen unsicher geworden bin mit der FC von HK :http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html
habe ich mal noch ein paar MultiWii´s angeschaut die auch Preislich etwas teurer sind.

Nur leider kann ich nicht beurteilen wie gut die Sensore auf den Boards sind und hoffe ihr könntet mir da weiter helfen.

Als erstes mein Favorit :http://www.multicopter.ch/DIY-Komponent ... ol-80.html
mit dem passenden GPS :http://www.multicopter.ch/DIY-Komponent ... rkabel.htm

Dann noch was ganz interessantes leider habe ich die FC nur unter ebay gefunden: http://www.ebay.de/itm/MWC-MultiWii-Pro ... 551wt_1163

Und als drittes: http://www.multiwiicopter.com/products/ ... s-v4r6-usb

zum Schluss: http://flyduino.net/MicroWii-ATmega32u4 ... ultiWii-FC mit dem Satz: "präzisem MS5611 Baro"

Währe euch sehr dankbar wenn ihr da mal drüber schauen würdet und mir etwas zu den FC´s oder Sensoren sagen könntet oder mir ein besseres vorschlagt.
auch die FC die trailblazer gepostet hat wäre für mich interessant: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oodsid=765

Danke euch mal

[Heli-Chris]

Ich find das Crius ganz nett.
Bezüglich des MTK : Es funktioniert
Endlich Sateliten-Empfang.
Hat etwas gedauert doch mit etwas Fein-Tuning klappt alles.





Grüße Chris

[Barasaika]

schon ein Testflug gemacht?

wie ist es?

[Heli-Chris]

Ähh neeee
Habe eben gerade erst ein paar Sachen für den Quad bestellt.Er ist also in der Bauphase.
Ich find es halt immer schade wenn man alles aufgebaut hat und dann der FC nicht läuft.Deswegen mach ich das immer andersrum: Erst die Steuerung zum Laufen bringen und dann kommt der Antrieb.Letzteres geht sowieso meist sehr schnell.




Grüße Chris

[Heli-Chris]

Alles bestens,der Missionplanner läuft nun ebenfalls
Anscheinend muss man die Installation exakt ausführen sonst geht gar nichts.Die Feinheiten sind im englischen gar nicht erklärt.
Der Standort lässt sich sofort auf der Karte loggen wenn man den FC aus dem Fenster hält.Jetzt kommt noch die Endmontage





Grüße Chris

[hooch]

Hallo, wo habt ihr die Anleitung mit dem Mission Planer gefunden? Habe es mit dem hochladen auch nicht hinbekommen. Muss man im Arduino auch zuert ein File öffnen und anpassen? Nur das Multi GUI funktioniert bei mir. Danke für euere Hilfe!
Gruss Marcel

[Heli-Chris]

Nabend,

die Anleitung findest du hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719
Wirkt ein bisschen diffus aber es ist die einzige Möglichkeit das Board mit der ardupilot software
zu flashen.Wenn man alles genau befolgt sollte es klappen.Wenn nicht beginnt die "lustige Fehlersuche" die einige Stunden dauern kann.
Mein 2. Copter wird hoffentlich dieses oder nächstes Jahr fertig



Grüße Chris