Hilfe MultiWii PRO+ GPS

[DocBrown]

Ich dreh durch: Es hat wirklich daran gelegen: Drei Wochen doktor´ ich an dem Ding rum, verzweifele fast und dabei musste ich nur Grund anschließen.
@ Mataschke: DAAAAANKE

Ich hatte Bedenken, weil das Board dann ja sowohl über USB als auch über den Empfänger mit Strom versorgt werden würde. und davon raten ja alle ab. Aber das ist ja gar nicht so, wenn ich das Bord nur mit "Minus" verbinde . Da hatte ich aber ein mega Brett vor dem Kopf.

Hast mich echt glücklich gemacht. dachte schon, das Board wäre defekt.

[Mataschke]

@ Mataschke: DAAAAANKE

naja eigentlich wars ja Trailblazer

Das mit der Versorgung war mal ein Problem mit den ersten ArduPilot Platinen ist aber inzwischen kein Thema mehr.

[DocBrown]

@ trailblazer: Natürlich gilt auch Dir mein großes DANKE als Problemlöser. Da hatte ich wohl einen Knick in der Linse, dass ich in der Euphorie eure Beiträge verwechselt habe. Sorry.
Ich gehe jetzt mal lieber nicht fliegen, bin anscheinend noch zu verwirrt, wenn ich nichteinmal die Namen auseinanderhalten kann.

[DocBrown]

So, läuft alles erstmal super. Satteliten werden gefunden, Stickeingaben werden korrekt erkannt.
Aber irgendwie will sich das Biest nicht scharfschalten lassen: Weder mit dem Stick (rechts unten), noch nach Programmierung des Punktes "Arm" auf Kanal AUX 1. Die GUI zeigt dann zwar an, dass AUX 1 bzw. ARM aktiv ist, aber die Motoren in der GUI Anzeige werden nicht angesteuert. Laut config h liegt Throttle Min. bei 1150, laut GUI ist mein Minimum bei 1127, das sollte doch reichen?

[r0sewhite]

Nein, reicht nicht. Eigentlich sollte hinlänglich bekannt sein, dass man alle Servowege auf 1000-2000 stellen muss. Über 1100 lassen sich die Motoren weder armen, noch disarmen.

[kirchi]

Hi,

schau mal in in der config_h den Wert MinCommand an....ich musst den auf 900 runtersetzen, damit ich armen / disarmen konnte.

Deine Reglerwege sollten natürlich auch ordentlich eingelernt sein.....

Rosewhite hat natürlich mit den Servowegen auch recht....musst Du an Deinem Sender einstellen

[DocBrown]

Ah, ok, danke Euch beiden.

@ r0sewhite : Du hast definitiv recht: Habe nach mehreren Stunden die Servowege auf das Maximum von 125 % gesetzt (Bevor ich das jetzt hier gelesen habe). Als auch das keine Abhilfe brachte fummelte ich einfach frustriert an den Knüppeln herum und siehe da, die Motoren in der GUI waren plötzlich doch gearmt. Ich muss meinen Copter mit Roll statt mit YAW armen und natürlich die Servowege erhöhen, da ich dadurch nicht nur höher in den Endwerten sondern auch tiefer in den Startwerten komme. Beide Punkte hatte ich einzeln auch schon getestet, aber nie zusammen.Ich werde das aber in der Config h einstellen und die Einstellung am Sender rückgängig machen. das scheint mir der bessere Weg zu sein.

@ kirchi: Ich werde das auf jeden Fall im Hinterkopf behalten, wenn ich meine Regler dann endlich anschließe und sie auf das Board einlerne.

[r0sewhite]

Du solltest mit Throttle auf jeden Fall unter 1100 kommen, da darüber auch die Lageregelung aktiv ist. Beim Landen ist das Deaktivieren der Lageregelung ganz angenehm, weil die Sensoren durch das Aufsetzen einen Stoß bekommen, was im Zweifelsfall zu ungewollten Bocksprüngen führen kann.

[DocBrown]

Das ist auf jeden Fall nochmal ein sehr guter Tip. Diese Hüpfer kenne ich nämlich nur allzugut von meinen KK-Boards. Wenn sich das hier damit vermeiden lässt, ist das echt super.

[Kubschi]

Hy Leute,

hat einer von euch auch das Problem das auf den seriellen Schnittstellen (Außer rechts unten da ja nur 3,3v für Spektrum) nur 3,9v und nicht 5v anliegen, bei den Anschlüssen für den Empfänger kommen 4,99V an???

Hatte immer Probleme mit den GPS, hab es jetzt an den Empfänger-plus angeschlossen und jetzt bekommt er auch sofort Satelliten aber das ist ja nicht sinn und zweck das so zu machen

Gruß
Florian

[DocBrown]

Das ist mir auch schon aufgefallen: Aber bisher hatte ich mit dem GPS persönlich diese Probleme noch nicht.
Habe aber eben mal einen Akku ans Board angeschlossen und gemessen: Bei 5,27 V liegen am seriellen Port 2 bei mir auch nur 4,1 V an. Aber wie gesagt: Mein GPS findet damit diverse Satelliten.

[Kubschi]

Meins auch aber jetzt scheller und fast immer 9

[Kubschi]

Funktioniert bei jemanden schon GPS Home oder GPS Hold, bei mir haut er immer ab.
Handfree funkt. Baro und ACC auch.
Bei GPS Home und Hold hab ich Mag, ACC und Baro mit an.


Gruß
Florian

[hooch]

So, nun komme ich mal mit einer Frage / Problem

Wenn ich Level, MAG und Baro aktiv habe und ich mit dem Copter von mir wegfliege und anschliessend den Knüppel loslasse damit er sich horizontal ausgleicht (sollte er ja, der ACC ist perfekt getrimmt), dann geht das nicht und seine Neigung geht in meine Richtung, quasi zurück zu mir, da bekommt er extrem Speed in meine Richtung . Wenn ich anschliessend den Baro ausschalte dann pendelt er tiptop aus.
Wo könnte das Problem liegen?

Sonst funtkioniert alle perfekt mit MAG, Level und auch fast Baro.
und eben, wenn ich den Copter vor mir habe mit Level und Mag aktiv, dann bleibt er perfekt stehen (bei Windstill) ebenso wenn ich Level ausschalte bleibt er gut stehen. Also Kalibriert ist alle Top. Das Problem zeigt sich nur wenn ich längere Zeit den Copter übersteuere. Liegt sicher an dem FC..... grrr.....
Danke!

[hooch]

Keiner eine Idee? Oder hat von dem Problem noch niemand gehört?