Schwebe-Trainingsmodus

[MichaelS]

Hallo,

für die Neugierigen: Hier gibt es eine Demo vom neuen Trainingsmodus in HELI-X: http://www.heli-x.info/documents/autopilot.wmv (ca. 30 MB, ohne Ton).

Für die technisch Interessierten: Für die Funtionen, die HELI-X übernimmt, wurde ein kaskadierter Regler implementiert: Innen ein Zustandsraumregler für ein reduziertes Modell, und aussen herum ein PI-Regler. Das geht eigentlich ganz gut. Bei manchen Modellen kommt es durch die Rotorkopfdämpfung zu hochfrequenten Schwingungen. Dafür gibt es dann etwas robustere Reglereinstellungen.

Gruss

Michael