Motorregelungs Problem.. HILFE!

[great_seimn]

Hallo zusammen

Ich habe meinen ersten Quadcopter gebaut.

Ist soweit alles in Ordnung. Wenn ich ihn starten möchte, drehen sich Motor1 und Motor2 viel mehr als Motor3 und Motor4. Habe ein KK2.0 Board verbaut. Alle Sensoren sind in Ordnung und auch kalibriert.
Wenn man nun Gas gibt, hebt der Quadcopter nur vorne ab, eben weil sich M4 und M3 zu wenig drehen ... M1 dreht sich CW, M2 CCW, M3 CW und M4 CCW
(M1) (M2)
\ /
/ \
(M4) (M3)

Was könnte das Problem sein?

Gruss

[Redack]

Hast Du die Motor-Reglerkalibrierung sauber durchgeführt?
Sicherheitshalber nochmal.

Tritt der Effekt auch auf, wenn Self Leveling ausgeschaltet ist?

Du kannst ihn auch am Boden arretieren und sehen was bei höheren Drehzahlen passiert (ohne Self Leveling).

Welche Motoren und Regler verwendest Du?

Gruß

Michael