Wenn das Teil, wie im Video suggeriert, wirklich nur optisch navigiert, ist das mit der HöhenabweichungWas noch komisch für mich ist, ist das er in der Höhe so krass schwankt und in den anderen Richtungen eigentlich recht ruhig war!
kein Wunder. Dürfte per Bilderkennung schwierig zu berechnen sein, ob sich der Heli nach oben oder
unten bewegt. Er driftet ja sogar horizontal.
Warum man da nicht eine Art 3-Achsen HH-Gyro verwendet (quasi 3 Mal Gy 401) ist mir allerdings
schleierhaft. Der Sensor vom Gy scheint da irgendwie exakter zu sein...