Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Fabe]

Hallo,

haben ein Problem mit einem quad X.


Nach einem letzteren Absturz gab es immer wieder Probleme. Allerdings keines Reproduzierbar.

Ein Umbau vom LTG 3205 auf WII Motion brachte keine brauchbaren Ergebnisse.

Nun das komische: Ich habe die selbe Softwareversion und aufgespielt von ganz am Anfang nach dem Aufbau als der Copter sehr gut flog.

Der LTG wurde genau so wie vorher montiert. Alle Einstellungen sind gleich.

Nun gibt es zwei Probleme:

1) Die Wirkrichtung von Roll stimmt nicht mehr, statt auszugleichen verstärkt sich der Rolleffekt. Der Copter gibt also auf der falschen Seite Gas dazu.

2) Der Motor vorne Links hat weniger Drehzahl als alle anderen. Sowohl in der Software als auch spürbar wenn man den Copter in der Hand hält.

Zurzeit sind wir ratlos was wir noch machen können.

Sketch neu aufgespielt, motoren gewechselt, regler gewechselt,einstellungen durchgetestet alles schon probiert, das Ergebniss bleibt gleich.

Nun stellt sich die Frage ob das Mega Board einen abbekommen hat ?

grus

update: Sensor an anderem mega läuft ohne probleme nachdem ich die wirkrichtung angepasst habe. von daher gehe ich davon aus das der ltg funktioniert. Die motoren haben auch wieder in der software annähernd die gleichen drehzahlen.

[Fabe]

So haben es gelöst bekommen. War natürlich mal wieder eine triviale Sache.

Kabelbruch vom Mega an die Trägerplatine auf gnd.

Neues Kabel ran und alles passt. Villeicht hilfts ja jemand.

[Fabe]

Moin.

Nachdem am pc alles richtig lief und auch der "Hand" Test erfolgreich war, waren wir gestern auf dem Feld.

Beide copter waren einfach unfliegbar. Meiner hat zuerst über yaw weggedreht danach selbständig Flips gemacht und sich dabei eingelocht.
Mit den Einstellungen bin ich wochenlang zufrieden geflogen.

Kollege sein copter flog auch gut. Nach 20 Sekunden bei ihm das gleiche. Eigenständiger Flip und umsteuernde. Crash.


Es war verdammt neblig. Sichtweite circa 20-25m. Liegt das vielleicht an der Luftfeuchtigkeit, bzw an dem Kondenswasser das sich auf dem copter bildet?

Wir fliegen beide mit dem Turm vom Paul ohne zusätzliche Haube drum...

Danke schonmal vorab.

[reinhpe]

Es war verdammt neblig. Sichtweite circa 20-25m. Liegt das vielleicht an der Luftfeuchtigkeit, bzw an dem Kondenswasser das sich auf dem copter bildet?

Ja.

[Fabe]

Ok danke.

Was kann man dagegen tun, außer bei solchem Wetter nicht zu fliegen?

[reinhpe]

Ok danke.

Was kann man dagegen tun, außer bei solchem Wetter nicht zu fliegen?

Pack den Turm in eine Tupper - Dose (CD - Spindel geht auch) oder schütze ihn sonstwie! Vergiss nicht, die komplette Elektronik liegt FREI! Mir ist schon das selbe passiert, seitdem das Zeugs 'gekapselt' ist, ist Ruhe. Oder - wie du schon sagst - bei so einem Wetter nicht flegen gehen! Macht aber keinen Spass...

[Cronos]

Ok danke.

Was kann man dagegen tun, außer bei solchem Wetter nicht zu fliegen?

Oder du nimmst Plasti Dip (oder was vergleichbares) und versiegelst deine Elektronik:

[Fabe]

Danke für die Idee mit dem Plasti Dip. Das hatten wir schon in erwägung gezogen, als wir vermuteten das es eventuell an der feuchtigkeit liegt.

Plasti Dip ist super, verwende ich in den Cars um Servos und Regler wasserdicht zu machen, allerdings finde ich es für den Copter nicht geeignet da ich dann nicht mehr dran rumlöten kann

[Cronos]

[...]da ich dann nicht mehr dran rumlöten kann

Ja klar, aber das lässt sich ja auch wieder entfernen. Und wenn der Copter ma nen Staus hat, den Du erstmal nicht mehr verändern willst, find ich (persönlich) die Lösung gar nicht schlecht

[Fabe]

ja natürlich das stimmt schon...leider ist gerade mein ftdi usb adapter vom paul über den jordan gegangen...wird an keinem pc mehr erkannt...vor 3 stunden ging er noch

[aBUGSworstnightmare]

ja natürlich das stimmt schon...leider ist gerade mein ftdi usb adapter vom paul über den jordan gegangen...wird an keinem pc mehr erkannt...vor 3 stunden ging er noch

Hi Fabe,

hast du den mal in der Systemsteuerung deinstalliert? Ein Versuch ist es allemal wert!

Jörg

[Fabe]

Hab ich eben nochmal probiert...leider nichts gebracht

wird nicht erkannt. ICh seh noch nichtmal ein Fragezeichen unter "Hardware"

[Crizz]

Du kannst statt PlastiDip auch LiquidTape nehmen, gleicher Hersteller, aber problemlos wieder ablösbar - wenn du z.b. nochmal irgendwo löten mußt. Kann man auch mit nem Cuttermesser einfach Bereiche heraustrennen, muß man nicht komplett abziehen. Gibt es auch in der Spraydose, für dünnen und gleichmäßige Auftrag auf Flächen ideal.

[Fabe]

Hallo,

hab eine Tupper drum herum gebaut, sollte fürs erste reichen.


Habe allerdings noch ein Problem mit dem ACC mode, habe ein WMP und bma020 eingebaut, das ein kollege über hatte und er nicht eingestellt bekam.

Der Copter fliegt ganz ordentlich ohne ACC, wenn ich ACC einschalte will er aber immer nach vorne weg.

Ich habe versuch das so zu trimmen wie hier beschrieben: http://www.youtube.com/watch?v=knagzCgXGEg

Allerdings verbessert sich da nichts.

Das BMA ist fest mit Stiftleisten auf das BOB gelötet, liegt es eventuell an vibs ?


Ich benutz die Multiwii 2.1.

gruß

[Scotch]

Hallo Fabe,

wichtig ist, das der Copter schön gerade ausgerichtet ist.
Wenn er z.B. 10°geneigt ist und Du dann auf Calibrate acc klickst wird er immer versuch die 10° einzunehmen. (mal Übertrieben gesprochen)
Es gibt auch in den Einstellungen (ich glaube in der Config.h) die Möglichkeit ACC im Flug zu Calibrieren.
Hab ich aber noch nie Probiert evtl. googlen wie das genau geht.
Dann kannst Du noch nachträglich trimmen. Wie das mit dem Sender geht siehst du auf der Seite.
http://dduino.blogspot.de/2012_04_01_archive.html Ungefähr bis zur Mitte runter scrollen.

Hoffe es hilft Dir weiter.
Gruß Ingo