Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Bei der NAZA wird nur über das mitgelieferte BEC gespeist, wenn du Regler mit eingebautem BEC verwenden willst werden die Plus-Leitungen der Servokabel der Regler entfernt - das ist korrekt. Der Empfänger wird von der NAZA mit Saft versorgt, also auch kein Regler-BEC an den Empfänger anschließen.

[Cronos]

Ok, danke Chrizz, das ist genau so, wie ich es auch vorhatte

[McClean]

Hi Flo,

ja ist korrekt. An den Lipo kommen die 4 Regler und das BEC. Das BEC an die NAZA (ist nicht nur BEC sondern auch USB-Anschluss). Die roten Kabel an den Reglern zur Naza trennst Du auf.

Gruss Steffen

[kay23]

Hi!

Ich habe gestern abend meinen Wii in betrieb genommen. Ich habe aber starke Schwankungen in der Motor-Drehzahl gefunden, bzw. in den Werten die der Controller an die Motoren gibt (schon in der GUI deutlich zu sehen). Das ganze passiert auch wenn ich die Motoren noch nicht angeschlossen habe. Es sind also keine Vibrationen die den Sensor verwirren. Bei genauerem betrachten sieht man auch das der Sensor Teilweise zuckt. Ich habe den Standard WMP dran.

Ist das Problem bei einem von euch auch schon aufgetreten? Nachdem ich den Sensor gewechselt habe schein es besser zu sein. Aber ich habe immer noch ein relativ starkes schwingen. Der Copter versetzt so um ca 1m!

Hat einer einen Tipp? Die PID Werte habe ich auf Standard getestet und danach mit weniger P anteil!

[Cronos]

Hi!

Ich habe gestern abend meinen Wii in betrieb genommen. Ich habe aber starke Schwankungen in der Motor-Drehzahl gefunden, bzw. in den Werten die der Controller an die Motoren gibt (schon in der GUI deutlich zu sehen). Das ganze passiert auch wenn ich die Motoren noch nicht angeschlossen habe. Es sind also keine Vibrationen die den Sensor verwirren. Bei genauerem betrachten sieht man auch das der Sensor Teilweise zuckt. Ich habe den Standard WMP dran.

Ist das Problem bei einem von euch auch schon aufgetreten? Nachdem ich den Sensor gewechselt habe schein es besser zu sein. Aber ich habe immer noch ein relativ starkes schwingen. Der Copter versetzt so um ca 1m!

Hat einer einen Tipp? Die PID Werte habe ich auf Standard getestet und danach mit weniger P anteil!

Hallo Kay,

wie sieht denn Dein Setup genau aus? Du sprichst von "Dem Sensor", hast Du nur nen WMP drauf? Keinen Baro, Acc... Mag? Ist der richtig kalibriert?
Tritt das Symptom auch auf, wenn der Copter auf dem Tisch steht (springen die Werte - und vor allem welche Werte - auch wenn der Copter nicht bewegt wird)?

Stell doch mal ein Bild oder Video von Deiner GUI hier ein.

[kay23]

Moin!

Ja, ich habe den WMP dran. Kein Baro, kein ACC. Wie Werte springen auch wenn ich den Copter ohne alles auf dem Tisch stehen habe! Also keine Bewegung an den Sensoren zu finden ist.
Kann man den WMP noch kalibrieren? In der GUI sind doch nur ACC und Mag zum kalibrieren angegeben?



Bilder muss ich machen. Werde ich aber leider erst morgen schaffen!

[Jingej]

welche softwareversion hast du drauf? wenns >1.9 ist braucht das ganze Pull-up widersände (schau mal ob du I2C fehler hast)

[kay23]

Ich habe die 2.1 drauf. Pullups habe ich die internen aktiviert, da das bei der 1.9 noch ausreichte. Ich kann aber noch mal welche ran löten! 4.7k oder was wird da empfohlen?

[Jingej]

interne reichen leider nicht mehr
schau die I2C fehler in der GUI an - die dürften hochlaufen bei dir
oder mach einfach ne 1.8.2 drauf, die läuft prima mit Wii

[kay23]

Nein, die i2C Fehler bleiben bei 0. Darum habe ich auch keine weitere Beachtung zu den Pullups gegeben!
Hmmm, die 1.9 oder 1.8 könnte ich natürlich machen. Aber irgendwie dachte ich ich nehme mal die aktuelle. Dann muss man nicht 2 Arduino Versionen auf dem Rechner haben...

[McClean]

Hi Jungs,

ich habe heute meinen Quad fertiggestellt, es ist ein mega drauf, ne freeimu 043, simonk geflashte regler und der FMP04 GPS.

Ich hätte da ein paar Anmerkungen und Fragen:

- Kanns sein dass seit kurzem SBUS kaputt ist? Beim SVN-Stand und letztem Dev gehts nicht mehr bei mir. Die Werte springen nur. Mit älteren Versionen gehts noch...
- Habe mal auf nen Schater einen Zustand für Poshold gelegt: da ist acc, baro, mag, gpsposhold aktiv. Er fliegt dann so im 5m radius. Da sag ich nix gegen, aber die Höhe wird ultraschlecht gehalten. Er sprint so ca 3-4m weit hochrunter, was bei mir dann Landung bedeutet hat Ist das normal? Anmerkung: Der sensor ist mit Schaumstoff abgedeckt


Gruss Steffen

[derjunior]

Hallo,
@Steffen: Bezüglich des Höhehaltens nimm mal die Final4 von Roberto da weißt du dann was Höhe halten ist
http://fpv-community.de/showthread.php? ... gen/page31

@All wie ist es eigendlich mit dem Mag wenn ich eine Haube aus Cfk drauf mache? Funktioniert der dann noch oder ist der auch Abgeschirmt wie GPS und Empfänger?

Gruß derjunior

[reinhpe]

@All wie ist es eigendlich mit dem Mag wenn ich eine Haube aus Cfk drauf mache? Funktioniert der dann noch oder ist der auch Abgeschirmt wie GPS und Empfänger?
Gruß derjunior

Durch CFK wird der Mag nicht beeinträchtigt!

[derjunior]

Vielen Dank, dann werd ich mal mein Copter schöner machen

Gruß Junior

[McClean]

Hi Jungs,

also ich werd mit dem Barometer nicht glücklich. Tut ned gescheit, die alternative Baro-Impl ist sogar richtig fatal. Wenn ich Baro einschalte macht er was, höhe schwankt um 2 Meter. Nur: Man kann den Baromode nimmer ausschalten und er reagiert dann auch nicht mehr auf Pitch. Tja... Bei Minimalgas schaltet er Baro dann aus, der Quad fällt wie ein Stein. Ich hab ihn dann knapp über Boden abgefangen und so gelandet.. Übel... Nach Disarm/Arm ging alles wieder normal. Habs 2x probiert immer das selbe.. naja bin wieder auf den Standardcod zurück, da tut Baro auch ned so doll, aber man kann ihn wenigstens wieder ausschalten.

So andere Frage. Wenn ich die GUI rennen habe seh ich dass der ALT-Wert ständig schwankt, der Copter steht fest auf dem Boden. Tür is zu. Der Wert wird mit der Zeit auch immer grösser. Am Anfang war er um 0,4 nun nach 10min ist er bei 1,7 und ist eben eine Bergtal-Gerade...

Ist da was Hardwaremässig hin? Ich hab eine FreeIMU 0.43 und der Sensor hat Schaumstoff als Schutz...

Gruss Steffen