Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Ich kann nur empfehlen, wenn man einen WMP zerlegt, zunächst die Anschlußbuchse dranzulassen. Die Buchsenbelegung findet man im Internet - und dann einfach geschaut, welche Kabelfarbe zu welchem Anschluß gehört. Erst dann mit der Löterei anfangen. So ist man sicher, das die belegung auch stimmt und nicht irgendwelche Unterschiede im Layout sind, die man hinterhet nicht ausgetüftelt bekommt. Wenn es dann nicht klappt, Platine nach "Brücken" absuchen - ich hatte einen WMP mit ner Mini-Lötkugel auf zwei Kontakten des einen Sensor-Chips. War ao nicht zu erkennen, erst mit Lupe sah man das ein Lötzinn-Spritzer dort hingelangt war und den WMP untauglich machte.

[yacco]

Wegen des WMPs guckt mal hier: http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... 5#p1191610.

[dynai]

also... der connector ist natürlich noch immer dran und der kommt natürlich erst weg wenns funktioniert, ausgemessen hab ich die kabel auch, die zuornung sollte laut connector passen... lötspritzer hab ich bislang keine gefunden trotz große augen machen...
werd mich aber nochmal bei licht mit dem putzwerkzeug dran setzten. n versuch ists wert

ich hab ja noch ne funktionierende wmp

gruß Chris

[Günti]

Hallo zusammen,
hab da ein Problem mit nem WM+ Clone, bring das Teil einfach nicht zum laufen. Pegellinie wird angezeigt, cycle time ist bei 3400
Es werden aber keinerlei Ausschläge angezeigt wenn ich das Teil bewege. Anschlüsse nach dem üblichen Schema: 1 auf D12 2&5 an A4 & A5, 6 GND.
. . .
Sachdienliche Hinweise nehme ich gerne entgegen

QUAX verwendet warscheinlich die gleiche - http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=172962#172962

und er hat es nur durch eine Softwareänderung hinbekommen.

[Choplifter]

So, gestern hat mein QuadX das erste Mal Luft unter den Auslegern gehabt. Habe mal den Dreck im Keller etwas hin- und hergepustet.

Nach Anpassungen in der Firmware funktionierte es auch schon recht gut. Ich habe ein WMP Clone IN&PA-V1.6B. Hier mal der Tipp aus dem rcgroups Forum für diesen Clone, wenn die Ausschläge zu extrem sind:

gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1]/6 );
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2]/6 );
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] /6);

Mit einem Teiler von "6" sind die Ausschläge in der GUI nicht mehr zu hoch und die Regelung funktioniert.

Was noch nicht funktioniert ist die Regelung mit dem BMA020. Ich habe das Ding quasi kopfüber eingebaut (X-Y-Z Beschriftung sichtbar), weil ich es sinnvoll fand die Beschriftung der Anschlusspins lesbar zu haben. Jetzt muss wohl nur das Signal invertiert werden.

accADC[ROLL] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;
accADC[PITCH] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;
accADC[YAW] = Minus löschen(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

Ist das die richtige Stelle im Quellcode und die richtige Anpassung? Halt die Vorzeichen invertiert.

[Günti]

...
Was noch nicht funktioniert ist die Regelung mit dem BMA020. Ich habe das Ding quasi kopfüber eingebaut (X-Y-Z Beschriftung sichtbar), weil ich es sinnvoll fand die Beschriftung der Anschlusspins lesbar zu haben. Jetzt muss wohl nur das Signal invertiert werden.

accADC[ROLL] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;
accADC[PITCH] = Minus einfügen(((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;
accADC[YAW] = Minus löschen(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

Ist das die richtige Stelle im Quellcode und die richtige Anpassung? Halt die Vorzeichen invertiert.

wenn du den sensor um die ROLLACHSE drehst, bleibt die wirkung der rollachse die gleiche.

[yacco]

Christian, du darfst nur von zwei Achsen die Vorzeichen tauschen (wahrscheinlich ROLL/YAW oder PITCH/YAW), nicht bei allen dreien. Zwei sind eine Drehung, drei eine Spiegelung, und du hast das Ding ja nicht auf links gezogen.

Edit: bisschen zu spät.

[Choplifter]

Oh ja, stimmt. Vielen Danke für die Hilfe. Dann werde ich das mal anpassen und nochmal testen.

[niklas87]

Hallo,
ich habe meinen Nunchuk an dem Motion+ angeschlossen.
Als was muss ich den deklarieren?

/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//define BMA020
//#define BMA180

MFG

[Mataschke]

Als was muss ich den deklarieren?

keiner davon

Einfach so lassen , der Nunchuck ist in Reihe mit dem WMP geschalten und wird bei vorhandensein automatisch mit abgefragt.

[niklas87]

okay,so habe ich es auch zuerst verstanden.
aber er wird im Config Tool nicht angezeigt.
und wenn ich ihn als BMA020 deklariere kann ich ihn an und aus schalten und er wird als ACC angezeigt....
MFG

[guro]

die pinbrücke von VCC auf den übernächsten Pin am NC anschluss am WMP gesetzt?

[niklas87]

jop hab ich... so wie überall beschrieben.
Ich weiß echt nicht was ich noch Falsch machen könnte...

[dynai]

Hallo zusammen,
hab da ein Problem mit nem WM+ Clone, bring das Teil einfach nicht zum laufen. Pegellinie wird angezeigt, cycle time ist bei 3400
Es werden aber keinerlei Ausschläge angezeigt wenn ich das Teil bewege. Anschlüsse nach dem üblichen Schema: 1 auf D12 2&5 an A4 & A5, 6 GND.
. . .
Sachdienliche Hinweise nehme ich gerne entgegen

QUAX verwendet warscheinlich die gleiche - http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=172962#172962

und er hat es nur durch eine Softwareänderung hinbekommen.

Der Tipp war Gold wert, danach hats funktioniert. Hier der Code. Von Quax

Code: Alles auswählen

void i2c_rep_start(uint8_t address) {
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); // send REAPEAT START condition
  delayMicroseconds(50);        // pauses for 50 microseconds
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); // send REAPEAT START condition
  waitTransmissionI2C(); // wait until transmission completed
  checkStatusI2C(); // check value of TWI Status Register
  TWDR = address; // send device address
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  waitTransmissionI2C(); // wail until transmission completed
  checkStatusI2C(); // check value of TWI Status Register
} 

so letzte änderung für heute... im vergleich mit einem std wmp und einem anderen clon mit idg 650 (der auch bei 400khz noch sauber läuft) bin ich von den kurven dieses klons nicht gerade überzeugt. trotz division durch "6" sind die ausschläge etwas "unruhig"


Gruss Chris

[trailblazer]

Sonnenschein und ziemlich starker Wind - mir und dem Wiicopter hats gefallen. Ich bin immer wieder überrascht, wie neutral der FP gesteuerte WiiCopter bei einer recht kräftigen Brise seine Runden zieht.....und passend zum halben Frühlingsanfang hat der Copter auch gleich die ersten Blüten, die auf der Wiese zu finden waren, angeklebt bekommen