wir haben aus Spaß und Interesse ein kleines Projekt gestartet.
Aus einem Gespräch über Robotik, UMTS, Kameras über Dronen, Quadros, FPV und diesen Verrückten, die autonome Quadros bauen ist die Idee zu einem Tricopter entstanden.
Die erste und rudimentäre Überlegung war ein Tri ohne "Hirn", also mit vier Gyros, da billig und ohne viel Aufwand zu realisieren.
Ich für meinen Teil habe mit Programmierung und Platinen und so Scherzen eh nichts am Hut. Die Elektronik dafür haben wir am gleichen Abend noch aus HK bestellt.
Am nächsten Tag sind wir zum Obi, Platten und Ausleger, sowie diverses Kleinzeug besorgen.
Als wir das weitergesponnen haben sind wir auf FPV gekommen, haben uns diverse Videos angesehen und beschlossen: Sowas muss her!
Erst mal den Tri mit Cam zum filmen, dann evtl. mit Übertragung, bis hin zu so Geschichten mit zwei Cams, eine zum fliegen für den Piloten, eine zweite in HD zum filmen. Mal schaun wie sich das realisieren lässt, Plan war, dass ich fliege (mein Kumpel hat mit RC-Fliegerei bis jetzt noch garnichts zu tun) und die zweite Cam dann Pan/Tilt-mäßig von der "mitfliegenden" Person für Luftaufnahmen gesteuert werden kann. (Sinn und Unsinn stehen natürlich außer Frage
)Ich hab ihm dann von Arduino und der Wii erzählt (ehrlich gesagt: das einzige, was ich bis jetzt verstanden habe ist, dass man damit Copter bauen kann
) Er hat sich n bissl eingelesen, wir haben n Motion+, nen Nunchuck und ein Arduinoboard plus so n USB-Dingens bestellt. Für meinen Mitbauer ist die Programmierung und Realisierung von so Sachen interessanter als die Fliegerei, aber wenn wir Glück haben ergänzt sich das so gut, dass wir beide lang dran Spaß haben werden.Utopische Dinge sind dann natürlich auch aufgekommen, wir sind wegen FPV auf ein OSD gekommen, da ist GPS drin, dann braucht man natürlich Antennentracking, dann kann man gleich Wegpunkte proggen, ein UMTS-Modem einbauen und das ganze daheim vom Rechner steuern (eh klar, oder?)
Die Dinge im letzten Absatz sind natürlich nicht alle ernst gemeint, der erste Schritt wird sein, einen stabilen Rahmen incl. Heckanlengung zu entwerden und den Tri mal mit den vier Gyros in die Luft zu kriegen.
Danach wird das mit der Wii getestet und dann auf FPV hochgerüstet.
Ich hoffe wir scheitern nicht dran, kann sein, dass es sich ein bisschen hinzieht, wir haben auch nicht unbegrenzte Mittel und Zeit.
Wenn Interesse besteht werde ich versuchen, das ganze so weit es geht mit Bildern zu dokumentieren. Ich hoffe im Gegenzug auf eure Hilfe, die wir sicher an der ein oder anderen Stelle in Anspruch nehmen müssen.
Also alle Tips, Anregungen, Spinnereien hier rein, erste Bildchen gibts dann sobald die Elektronik aus HK da ist.
Danke fürs zuhören,
höflichst,
Basti
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