Gerade beim Stöbern gefunden... Finde ich auch super interessant:
http://hackaday.com/2014/12/16/uav-coax ... -mechanism
Hier wird durch Oszillation der Motordrehzahl das (weiche) Rotorblatt in Schwingung gebracht so dass sich der Anstellwinkel an bestimmten Punkten des Umlaufs verstellt um die entsprechenden zyklischen Steuerfunktionen zu erhalten.
zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
- the-fallen
- Beiträge: 1976
- Registriert: 07.03.2011 14:20:47
- Wohnort: zwischen Augsburg und Landsberg a.L.
#1 zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
- Prôtos FBL -stretched- a un motor 5+4D 1.13mm 14P de torro [V-Stabi]|[V-Gov] | [YGE90LV] | [UweG-Taumelscheibe] | [ZyclicMod]
- SuziJanis 700 UltraLight 3570g Abfluggewicht
- Besessen: T-Rex 250SE, T-Rex 450L, T-Rex600EFL, TDR, Blade mSRX
- nur Gebaut und eingeflogen: Blade700, Goblin500, TRex150 RKH, Blade 130X RKH, Vibe90
- Heizkoffersteuerung "HeatBox"
[" 99 little bugs in the code | 99 little bugs in the code | Take one down, patch it around | 117 little bugs in the code "] - Alex Shchepetilnikov
#2 Re: zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
Oh wow. Scheint momentan ja groß im kommen zu sein.
#3 Re: zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
Volker hatte dies schon hier: http://www.rchelifan.org/flugphysik-f ... l#p1543307
verlinkt. Er hat von diesen Jungs auch eine PDF bekommen, in der auf die Gedanken zu dem Rotorsystem noch etwas eingegangen wird.
Mich würde es interessieren, bis zu welcher Größe eine Steuerung nach diesem System funktionieren kann. Meine Vermutung ist, das der begrenzende Faktor der Motor mit seiner Trägheit ist. Je größer er wird, desto weniger schnell bekommt man den Motor beschleunigt / verzögert.
Viele Grüße
Mirko
verlinkt. Er hat von diesen Jungs auch eine PDF bekommen, in der auf die Gedanken zu dem Rotorsystem noch etwas eingegangen wird.
Mich würde es interessieren, bis zu welcher Größe eine Steuerung nach diesem System funktionieren kann. Meine Vermutung ist, das der begrenzende Faktor der Motor mit seiner Trägheit ist. Je größer er wird, desto weniger schnell bekommt man den Motor beschleunigt / verzögert.
Viele Grüße
Mirko
#4 Re: zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
Ich denke auch, dass man mit relativ wenig Masse schnell genug regeln kann. Je schwerer das Ganze wird, desto stärker muss auch das Drehmoment (bzw. dessen Änderung) sein.
- the-fallen
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#5 Re: zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
Vielleicht findet sich ja jemand der so was mal baut. Bei mir mangelt es an der Möglichkeit/Fähigkeit, solche Mechaniken zu bauen. Dafür wäre die Steuerung eher mein Fall.
Aber sicher ein Interessantes Teil...vielleicht entwickelt sich ja etwas daraus.
Aber sicher ein Interessantes Teil...vielleicht entwickelt sich ja etwas daraus.
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#6 Re: AW: zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
So etwas gab's mal vor gut 10 Jahren als Billig-Modell, war damals nach dem anfänglichen Hype so gut wie nicht steuerbar und ist schnell wieder sang-und klanglos in der Versenkung verschwunden.
Gruß Gerd
Gruß Gerd
#7 Re: AW: zyklische Steuerung durch schwingende Rotorblätter
und genau das ist wohl mit bürstenlosen Motor (möglichst viele Pole), modernen Sensoren, Prozessor etc. heute anders.GerdSt hat geschrieben:war damals nach dem anfänglichen Hype so gut wie nicht steuerbar
Die Mechanik kann Jürgen doch einfach 3D Drucken.
Die Rotorblätter sehen so aus, als ob einfach die Koax-Blätter z.B. Graupner Koala abgesägt und auf die neuen Blatthalter aufgesteckt wurden.
Viele Grüße
Mirko