FPV Quadrocopter - Geometrie

RCS · Beitrag von **RCS** » 12.07.2014 16:17:57

Hallo

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möchte mir einen flotten FPV/Film - Quadrocopter basteln. Habe noch einen 500er Rahmen, den ich dafür umbaue.
Jetzt habe ich beim Rumstöbern schon öfters gesehen, dass heute viele solche Rahmen vorne einen größeren offenen Winkel haben als hinten.
Ich habe mir das ganze mal zurechtgelegt um den Schwerpunkt zu finden und um zu testen, ob man die Propeller im Bild sieht.
So wie auf den Bildern wäre es optimal. Das hintere Ende wird noch gekürzt.

Ich bin bisher nur mit Quads geflogen, die gleichmässige Geometrie haben (alle 4 Winkel zwischen den Armen gleich groß).
Merkt man diese Änderung der Geometrie? Wie macht sich das bemerkbar?

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DUKE40 · Beitrag von **DUKE40** » 12.07.2014 17:06:52

Ich fliege schon länger einen solche Frame und konnte bis jetzt keine großen Unterschiede zum symetrischen Rahmen feststellen.
Liegt aber vielleicht auch daran, dass ich kein Hardcore Pilot bin und meinen Kamera Quad eher gemächlich durch die Lüfte bewege.
Wenn Du bei der SJ4000 den weiten Winkel der Kamera verwendet, könntest Du noch den in Flugrichtung linken vordern Propeller ein wenig im Bild haben.

RCS · Beitrag von **RCS** » 12.07.2014 18:53:18

DUKE40 hat geschrieben: könntest Du noch den in Flugrichtung linken vordern Propeller ein wenig im Bild haben

Hallo Jean-Gabriel,

das hab ich schon geprüft - daraus ergibt sich die Länge des Vorbaus.
Was für einen Rahmen fliegst du?

DUKE40 · Beitrag von **DUKE40** » 12.07.2014 20:23:45

Ich fliege momentan einen Spacewalk 550 (http://www.unmannedtechshop.co.uk/fpv55 ... k-550.html).
Und dazu kommt sehr bald einen CamCruiser FPV Klapprahmen (http://www.copter4you.de/epages/6339890 ... ducts/2280).

Beide mis den AutoQuad als FCU.

RCS · Beitrag von **RCS** » 13.07.2014 06:51:47

Ah, interessant, das sind natürlich ganz andere Kaliber wie das Ding was ich baue.
Meiner wird mit Kamera und 3S 2200 mAh Akku ca. 750g wiegen.
Der im ersten Link hat ja tatsächlich eine ähnliche Armgeometrie wie das was ich anstrebe.

Habe gestern noch eine kleine Verbindungsplatte in die Aussparung eingepasst, um die vorderen Arme im neuen Winkel verschrauben zu können.
Heute werde ich mich mit der Entkoppelung der Kamera beschäftigen.

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RCS · Beitrag von **RCS** » 13.07.2014 19:35:02

So - hab mal ein wenig gebastelt.
Die Dämpfer als Gelenk funktionieren gut, ist aber ein ganz schönes Getüftel gewesen bis die Anlenkung passte.
Wenn die Dämpfung nicht ausreichen sollte, dann liegen hier schon die Alpha Gel Würfel bereit. Erst mal probier ich es so.

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RCS · Beitrag von **RCS** » 21.07.2014 19:17:44

Der Quad ist mittlerweile geflogen.

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Die geänderte Geometrie macht sich glücklicherweise nicht negativ bemerkbar. Im Gegenteil - die Lageerkennung ist wesenlich besser geworden.
Er ist mit einer Nanowii ausgestattet.

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Das Getriebespiel im roten Multiplexservo von oben verursachte ein leichtes Wackeln auf den Aufnahmen. Ausserdem steuert das Digitalservo vermutlich noch feinfühliger.
Leider macht mir einer der 4 Flyduino SimonK 12A Regler Ärger, seit ich anstatt des analogen Kameratiltservos ein digitales Savöx SH-0254 an das BEC angeschlossen habe.
Seitdem ist es, wie wenn er die Programmierung verloren hat - er piepst nur noch im Sekundentakt. Auch ein erneutes Einlernen der Gaswege, sowohl über Multiwii 2.3, als auch
wieder abgelötet und einzeln am seperaten Empfänger ändert nichts. Blöd ist, dass der Regler nicht mehr im Angebot von Flyduino ist.
In der Zwischenzeit ist mein FPV Set angekommen das ich eigentlich gleich auf diesem Quadro verbauen wollte.

Aus Frust und Ungeduld, habe ich eine kleine abnehmbare Plattform für meinen Nanoo210 Quad gebaut - er soll herhalten bei meinen ersten FPV Schritten.
Nicht schön aber selten