nach meiner großen Einkaufstour bei den Chinesen hab ich alles, was der Coper zum "spielen" braucht, zusammen.
Mein GPS System ( NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M Module +NEW Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board ) funktioniert soweit. RTH zumindest hab ich getestet. Jetzt habe ich mir noch ein Sonar gekauft (HC-SR04) und es an das GPS angeschlossen. Den Sketch im I2C Modul hab ich bearbeitet und wieder geflashet und in der config.h des Multiwii 2.3 auch das Sonar aktiviert.
Man hört auch ein "Tack, Tack, Tack ......" am Sonar.
Aber wo kann ich kontrollieren, ob es geht? Hab in keiner GUI was gefunden. Kann man die Höhe irgendwo einstellen? Oder hält er z.B. bei GPS Hold die Höhe, welche er hat (bis 4,8 Meter, weil das Sonar weiter nicht mißt)?
Und noch eine Frage: Ich habe mir das "MultiWii2_3-navi-b7" drauf spielen wollen (Arduino Pro Mini mit Amtel 328), aber beim compilieren kommt
Code: Alles auswählen
MultiWii.cpp.o: In function `loop':
C:\Users\Frimo\AppData\Local\Temp\build147742197214748410.tmp/MultiWii.cpp:1205: undefined reference to `set_new_altitude(long)'
Ich wollte das Wegpunkte abfliegen mal ausprobieren.
Danke schonmal und viele Grüße
Udo