Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
- acanthurus
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#1 Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Hi..
Habs jetzt endlich mal geschafft, einen einfachen Telemetriesensor fürs Jeti Duplex System (das "alte", non-EX) zusammenzubasteln - Kostenpunkt etwa 2 Euro fuffzich.
Das Jeti-Protokoll ist ja inzwischen recht gut dokumentiert, aber ich habe nirgends einen vollständigen Satz aus Code/Hexfile/Schaltplan vorgefunden; deshalb erscheint mir das dann doch ein kleines Posting hier wert.
Basiert auf nem Atmega8, lötfreundlich im DIL-Gehäuse.
Überwacht Akkuspannung und BEC-Spannung und zeigt diese in der JetiBox an.
Das Ganze hier mal kurz auch für den Gelegenheits-Atmel-Toaster nachbaubar dokumentiert.
FuseBits: 4MHz internal RC osc, brownout detection bei 2,7V und enabled.
Ich hab ganz bewusst mal nur die absolute Minimalbeschaltung verwendet und muss das erst noch im Flug erproben, bevor sich zeigt, ob man nicht umd es guten Stils willen noch ein paar Kondensatörchen usw. setzen sollte.
Das ist nur mal ein Anfang; weiterer Unfug folgt (EX-Protokoll, Einzelzellenüberwachung, Stromsensor usw..), wenn ich mal Zeit finde.
Mir gings schwäbisch-geizig darum, auch einfachere Modelle (Shockys etc.) mit etwas Telemetrie ausstatten zu können, ohne gleich tiefer in eine Original-Jeti_Telemetrie oder ein unisense o.Ä. investieren zu müssen, was eh oft Overkill wäre.
viel Spaß
andi
Habs jetzt endlich mal geschafft, einen einfachen Telemetriesensor fürs Jeti Duplex System (das "alte", non-EX) zusammenzubasteln - Kostenpunkt etwa 2 Euro fuffzich.
Das Jeti-Protokoll ist ja inzwischen recht gut dokumentiert, aber ich habe nirgends einen vollständigen Satz aus Code/Hexfile/Schaltplan vorgefunden; deshalb erscheint mir das dann doch ein kleines Posting hier wert.
Basiert auf nem Atmega8, lötfreundlich im DIL-Gehäuse.
Überwacht Akkuspannung und BEC-Spannung und zeigt diese in der JetiBox an.
Das Ganze hier mal kurz auch für den Gelegenheits-Atmel-Toaster nachbaubar dokumentiert.
FuseBits: 4MHz internal RC osc, brownout detection bei 2,7V und enabled.
Ich hab ganz bewusst mal nur die absolute Minimalbeschaltung verwendet und muss das erst noch im Flug erproben, bevor sich zeigt, ob man nicht umd es guten Stils willen noch ein paar Kondensatörchen usw. setzen sollte.
Das ist nur mal ein Anfang; weiterer Unfug folgt (EX-Protokoll, Einzelzellenüberwachung, Stromsensor usw..), wenn ich mal Zeit finde.
Mir gings schwäbisch-geizig darum, auch einfachere Modelle (Shockys etc.) mit etwas Telemetrie ausstatten zu können, ohne gleich tiefer in eine Original-Jeti_Telemetrie oder ein unisense o.Ä. investieren zu müssen, was eh oft Overkill wäre.
viel Spaß
andi
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I told my mom when I grow up I want to be an Engineer, she told me I can't do both!
#2 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Hallo Andi,
kann bei diesem Modul auch ein Alarmwert eingestellt werden?
MfG Bruno
kann bei diesem Modul auch ein Alarmwert eingestellt werden?
MfG Bruno
#3 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Endlich mal wieder ein schönes Selbstbau-Projekt! ![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
lg michl
- acanthurus
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#4 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Hallo, Bruno.B.Böwing hat geschrieben:Hallo Andi,
kann bei diesem Modul auch ein Alarmwert eingestellt werden?
MfG Bruno
Derzeit ist der Alarm noch hartverdrahtet im Code eingestellt; eine Einstellmöglichkeit mit nichtflüchtigem Speichern der Alarmlimits im Eeprom ist aber in Arbeit.
Mittlerweile funktioniert auch der Speedsensor (über ein Micromotörchen+Propellerchen als Generator), eine Kalibrierkennlinie kann hinterlegt werden.
Auch Anstellwinkelsensor (Stall warning) und Schiebesensor ("elektronischer Faden") funktioniert auf dem Testboard und wird demnächst mal in einen Flieger integriert.
gruß
andi
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- Bob Marlowe
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#5 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Andy-
Hast Du mal 'nen Link für das Jeti-Protokoll für mich?
-Bob
Wasn das ???Schiebesensor ("elektronischer Faden")
Hast Du mal 'nen Link für das Jeti-Protokoll für mich?
-Bob
- acanthurus
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#6 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Hi..
Jeti protokoll:
http://www.jetimodel.com/en/show-file/26/
Wobei ich derzeit nur das Simple Text Protokoll des "alten" Jeti Duplex (nicht Duplex EX) verwende, da ich ein älteres HF-Teil habe, welches noch kein EX spricht.
Es ist ein einfaches asynchrones serielles Protokoll, ein 0xFE als Startbyte, dann 32 Zeichen, welche dem Bildschirminhalt entsprechen, und ein 0xFF als Endbyte.
Dann kommt ein Antwortbyte zurück, welches in den 4 MSBs die Zustände der 4 Tasten der JetiBox zurückgibt.
Schiebesensor: ein Sensor, der zeigt, mit welchem Winkel relativ zur einströmenden Luft sich das Ding bewegt, spricht, ob die Nase sauber im Wind ist oder nicht. Die manntragenden Segelflieger kleben dafür einen Faden auf die Scheibe. Auch bei einigen Hubschraubermustern (z.B. R22) ist der Faden ein übliches "Instrument".
Ich habe das gleichwertig zum Anstellwinkelsensor mit einer kleinen Windfahne gelöst, deren Winkel per Hallsensor erfasst wird.
Jeti protokoll:
http://www.jetimodel.com/en/show-file/26/
Wobei ich derzeit nur das Simple Text Protokoll des "alten" Jeti Duplex (nicht Duplex EX) verwende, da ich ein älteres HF-Teil habe, welches noch kein EX spricht.
Es ist ein einfaches asynchrones serielles Protokoll, ein 0xFE als Startbyte, dann 32 Zeichen, welche dem Bildschirminhalt entsprechen, und ein 0xFF als Endbyte.
Dann kommt ein Antwortbyte zurück, welches in den 4 MSBs die Zustände der 4 Tasten der JetiBox zurückgibt.
Schiebesensor: ein Sensor, der zeigt, mit welchem Winkel relativ zur einströmenden Luft sich das Ding bewegt, spricht, ob die Nase sauber im Wind ist oder nicht. Die manntragenden Segelflieger kleben dafür einen Faden auf die Scheibe. Auch bei einigen Hubschraubermustern (z.B. R22) ist der Faden ein übliches "Instrument".
Ich habe das gleichwertig zum Anstellwinkelsensor mit einer kleinen Windfahne gelöst, deren Winkel per Hallsensor erfasst wird.
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- Bob Marlowe
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#8 Re: AW: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Hey cool.... Sehr interessantes Projekt...
Da bleib ich mal dran.
Bitte weitermachen!![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
Da bleib ich mal dran.
Bitte weitermachen!
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
NEIN MANN....ICH WILL NOCH NICHT GEHN.....LASS MICH NOCH EIN BISSCHEN FLIEGEN!!!!!
#9 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Bin interessiert... suche ne Einzelzellenueberwachung für 5S.
Helis:
MH-68 Stingray (SWIFT 16)
controlled by:
MC-16/20 mit JETI Duplex 2,4GHz
MH-68 Stingray (SWIFT 16)
controlled by:
MC-16/20 mit JETI Duplex 2,4GHz
#11 Re: AW: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Jo stimmt, der Andy kann was!
Da ich momentan aber die Vorzüge des EX Protokolls kenne, hoffe ich, dass es auch sowas werden könnte. :P8-)
Da ich momentan aber die Vorzüge des EX Protokolls kenne, hoffe ich, dass es auch sowas werden könnte. :P8-)
NEIN MANN....ICH WILL NOCH NICHT GEHN.....LASS MICH NOCH EIN BISSCHEN FLIEGEN!!!!!
#12 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Du bist ja ein richtiges Multitalent Andi
Was isn das für ein Layout Programm? Altium?
Lg. Jürgen
![Wink :wink:](./images/smilies/icon_wink.gif)
Was isn das für ein Layout Programm? Altium?
Lg. Jürgen
"Das dem Sender beiliegende Papier ist kein Füllstoff für die Verpackung, sondern eine Bedienungsanleitung, in der das alles beschrieben ist."
Synergy N9 (OS MAX 91SZ, Hatori 938 90FS-3D, RevMax + S3152, 3x Futaba S9351, Align DS650, Maniac 703, Futaba CGY750)
Prôtos 500 SE (Scorpion 12N14P 5+4x1.18D, YEP 80A + CC BEC, 3x Hyperion DH16-SCD, DH16-GCD, SAB 470, Mini V-Stabi 5.3.4 PRO)
T4EX...->...FF7...->...T8FG...->...T14SG......einmal Futaba, immer Futaba.
Demon F5D -- Mini Hawk -- SixthV4 -- Funjet -- RS Simply -- Magic3D -- Typhoon3D -- Robbe Gemini -- Rare Bear Nano -- Junsi 308DUO
Synergy N9 (OS MAX 91SZ, Hatori 938 90FS-3D, RevMax + S3152, 3x Futaba S9351, Align DS650, Maniac 703, Futaba CGY750)
Prôtos 500 SE (Scorpion 12N14P 5+4x1.18D, YEP 80A + CC BEC, 3x Hyperion DH16-SCD, DH16-GCD, SAB 470, Mini V-Stabi 5.3.4 PRO)
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Demon F5D -- Mini Hawk -- SixthV4 -- Funjet -- RS Simply -- Magic3D -- Typhoon3D -- Robbe Gemini -- Rare Bear Nano -- Junsi 308DUO
#13 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Für mich sieht es eher nach Eagle von Cadsoft aus.
@Andi:
Feine Sache. Wenn ich Jeti hätte, würde der Lötkolben wohl schon warm sein.
@Andi:
Feine Sache. Wenn ich Jeti hätte, würde der Lötkolben wohl schon warm sein.
- acanthurus
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#14 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
N´abend.
Also EX werde ich vorläufig nicht machen können, mangels EX-tauglichem HF-Teil - hab nur ein altes TU.
Ich stell in den nächsten Tagen noch ein paar Varianten für Einzelzellenüberwachung rein. Welche Schwellwerte für den Alarm hättet ihr denn gern?
D.h. unterspannung der einzelen Zelle, sowie übermäßige Zelldrift würde ich ggf. mit akustischem Alarm versehen.
@Jürgen: Schaltplan ist mit Eagle gemacht - ich kann nix anderes.
gruß
andi
Also EX werde ich vorläufig nicht machen können, mangels EX-tauglichem HF-Teil - hab nur ein altes TU.
Ich stell in den nächsten Tagen noch ein paar Varianten für Einzelzellenüberwachung rein. Welche Schwellwerte für den Alarm hättet ihr denn gern?
D.h. unterspannung der einzelen Zelle, sowie übermäßige Zelldrift würde ich ggf. mit akustischem Alarm versehen.
@Jürgen: Schaltplan ist mit Eagle gemacht - ich kann nix anderes.
gruß
andi
I told my mom when I grow up I want to be an Engineer, she told me I can't do both!
#15 Re: Einfacher Jeti Telemetriesensor im Selbstbau
Kannte ich wiederum nicht. Schau ziemlich gleich aus vom Aufbau nur etwas kleiner vom Funktionsumfang (zB. keine 3D Ansicht), irgendwo auch logisch, das Ziel ist ja das Gleiche.acanthurus hat geschrieben:@Jürgen: Schaltplan ist mit Eagle gemacht - ich kann nix anderes.
Und vermutlich eine genauso bescheidene autoroute Funktion wie alle PCB Programme
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
"Das dem Sender beiliegende Papier ist kein Füllstoff für die Verpackung, sondern eine Bedienungsanleitung, in der das alles beschrieben ist."
Synergy N9 (OS MAX 91SZ, Hatori 938 90FS-3D, RevMax + S3152, 3x Futaba S9351, Align DS650, Maniac 703, Futaba CGY750)
Prôtos 500 SE (Scorpion 12N14P 5+4x1.18D, YEP 80A + CC BEC, 3x Hyperion DH16-SCD, DH16-GCD, SAB 470, Mini V-Stabi 5.3.4 PRO)
T4EX...->...FF7...->...T8FG...->...T14SG......einmal Futaba, immer Futaba.
Demon F5D -- Mini Hawk -- SixthV4 -- Funjet -- RS Simply -- Magic3D -- Typhoon3D -- Robbe Gemini -- Rare Bear Nano -- Junsi 308DUO
Synergy N9 (OS MAX 91SZ, Hatori 938 90FS-3D, RevMax + S3152, 3x Futaba S9351, Align DS650, Maniac 703, Futaba CGY750)
Prôtos 500 SE (Scorpion 12N14P 5+4x1.18D, YEP 80A + CC BEC, 3x Hyperion DH16-SCD, DH16-GCD, SAB 470, Mini V-Stabi 5.3.4 PRO)
T4EX...->...FF7...->...T8FG...->...T14SG......einmal Futaba, immer Futaba.
Demon F5D -- Mini Hawk -- SixthV4 -- Funjet -- RS Simply -- Magic3D -- Typhoon3D -- Robbe Gemini -- Rare Bear Nano -- Junsi 308DUO