NanoHexa Gasweg

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vigil314
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#1 NanoHexa Gasweg

Beitrag von vigil314 »

Hallo Zusammen,

erstmal frohes Neues an dieser Stelle.
Wie dem Betreff zu entnehmen habe ich mir einen NanoHexa von Flyduino zugelegt.
Als FC arbeitet eine Nanowii ESC habe ich die hier:
http://flyduino.net/Flyduino-7A-BLHELI-ESC
Als Motoren die Tiger MT 1306
Habe das ganze dann brav zusammengebaut und dann die Multiwii Software 2.1 draufgemacht. Habe dann im Sketch über die entsprechende Zeile den Reglerweg eingelernt, wieder auskommentiert, die Copter flach auf den Boden ACC kalibriert. Bis dahin alles wunderbar. Wenn ich jetzt über die entsprechende Knüppelkombo die Motoren scharf schalte tut sich bis auf die grüne LED an der Nanowii nix. Kein Motor dreht sich. Gebe ich dann etwas Gas fangen 4 von 6 Motoren an zu drehen. Gehe ich dann mit dem Stick wieder zurück auf Null, drehen die 4 Motoren auch brav auf dem im Sketch eingestellten Pulslänge von 1150. Die anderen beiden Motoren, die zudem beide auf der rechten Seite liegen, kommen erst deutlich später. Bei ca. ¼ des Gasweges.
Was stimmt nicht? Habe die ESC-Kalibrierung mehrmals wiederholt aber ohne Erfolg :(

Gruß
Christian
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