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#1 Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 24.07.2013 21:54:47
von SethHamburg
Hi, habe heute den Lochabstand bei meinem Heckservo einen weiter nach außen geschraubt, um den Heckversatz bei Vollpitch mal in den Griff zu kriegen. Ist von 7 auf 10mm raufgesetzt und wollte daher den Servoweg neu limiten. Es ist ein Gy401. Leider hat das Servo überhaupt nicht auf die Einstellung reagiert. Das 401 ist auf Analogservo eingestellt und hat schon 2-3 Crashs mitgemacht. Servo = S9650.

Was könnte das sein?

#2 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 24.07.2013 22:07:42
von A.Wolff
Das S9650 Servo ist ein Digital Servo ! Warum dann auf Analogservo stellen ?

#3 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 24.07.2013 22:20:44
von SethHamburg
Habe mehrfach gelesen, dass es das Servo schont und auf der anderen Seite die Einstellung DS keinen Nutzen bringt.

#4 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 24.07.2013 22:45:08
von adrock
...hast Du den Gyro in den Normalmodus gebracht um das Limit einzustellen?

Ansonsten kann man da eigentlich nicht viel falsch machen...

Grüße
Markus

#5 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 24.07.2013 22:54:54
von SethHamburg
Yip, im HH gestartet und nach dem initialisieren in den Normalmode.
Seh ich auch so. Naja, Limiter stand auf 100% und über die FB hab ich's soweit hingekriegt.

#6 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 24.07.2013 23:50:28
von adrock
Über die FB? Du kannst die Gyro-Limits nicht über die Limits am Sender einstellen... im HH Modus begrenzt Du dadurch dann die Drehrate... oder meinst Du mit FB was anderes?

Grüße
Markus

#7 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 01:03:42
von SethHamburg
Hm ok, danke für den Hinweis. Werde mir mal nen GY 520 zulegen. Vmtl. ist der kleine Poti im 401 defekt.

#8 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 11:38:23
von satsepp
Wenn Du bei Pitchorgien den Versatz reduzieren willst dann musst Du das Digitalservo schon digital ansteuern, Analog wird das viel zu langsam bedient.
Neuere Kreisel gehen da nochmals eine Stufe höher mit noch viel schnelleren Impulsen (760µs).

Wenn Du Mit dem Poti auf MIN bist dann musst Du mit der Anlenkung weiter rein gehen. ein größerer Hebel ist zwar Grundsätzlich schneller verliert aber auch deutlich an Kraft. Teilweise wird dann wegen zu wenig Kraft das Gegenteil erreicht.
Du kannst Die Limmits schon auch im HH-Mode einstellen, es reicht dabei etwas Gier zu steuern und das Servo läuft auf Anschlag.

Sepp

#9 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 12:03:11
von A.Wolff
Zumal mit dem weiter außen anlenken sich die Auflösung des Servos verschlechtert.

Gruß Alex

#10 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 12:17:19
von pmo
Hi,

Zum einstellen des limits am 401 den Poti am gyro verdrehen und nicht im sender einstellen. und zwar der eine poty ist für die verzögerung "delay" bei langsamen servos wird benötigt damit der heli nicht pendelt,
mit dem zweitem poti ...wo Limit steht wird der weg des servos begrenzt.. und zwar für beide seiten gleichzeitig..

gruß paul

#11 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 12:18:05
von adrock
Ja, ich denke auch dass dann wohl das Poti defekt ist. Du könntest natürlich nochmal probieren das Gyro direkt im Normalmodus einzuschalten, evtl. macht das noch einen Unterschied.

Durch das Einhängen weiter außen wird die Auflösung schlechter, aber die Reaktionsgeschwindigkeit besser. Wenn der Heli bei Pitchstößen wegdreht, ist das schon der richtige Weg. Aber wenn sich das Limit nicht richtig einstellen lässt, macht das alles keinen Sinn, dann leidet im schlimmsten Fall die Mechanik und/oder das Heckservo.

Ich hatte auf meinem Paddel T-Rex 500 einen GP-780 drauf, wobei ich ganz leichtes Heckschwänzeln hatte manchmal. Ansonsten war dieser Kreisel relativ gut einzustellen...

Grüße
Markus

#12 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 12:38:38
von echo.zulu
Moin.
Was ist das für ein Heli?
Das Einstellen im NormalMode ist beim GY-401 nicht zu empfehlen, weil man unnötigerweise den nutzbaren Verstellweg verkleinert. Wenn Du nur im HH-Mode fliegen willst, dann stelle die Schiebehülse auf die Mitte der Welle. Der Limiter am Kreisel sollte auf 100-120 eingestellt sein. Weiter außen am Servo einhängen führt in der Regel dazu, dass Du beim Limiter unter 100 gehen musst und Du so wertvolle Leistung verschenkst. Außerdem wäre mal zu klären was genau Dein Problem ist. Evtl. tippen wir hier auf völlig falsche Dinge.

@SatSepp:
Der 760µs Modus moderner Kreisel ist nicht schneller, sondern nur der Mittenimpuls für die Servoneutralstellung ist anders. Allerdings gestattet dies dem Kreisel auch noch das Servo häufiger, also mit höherer Frequenz, anzusteuern. Direkt haben die beiden Sachen aber nichts miteinander zu tun.

#13 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 13:34:17
von satsepp
Egebert darum habe ich ja geschrieben mit schnelleren Impulsen, sprich die Reaktionszeit vom Kreisel kann erhöht werden bzw. die Regelung im Kreisel kann schneller arbeiten. Wollte das aber nicht ins letzte Detail ausführen sondern nur darauf hinweisen dass es Analog kontraproduktiv ist um ein ausbrechen des Hecks zu bekämpfen.
Und abgesehen davon haben in der Regel 760µs Servos schnellere Stellzeiten als wie normale Digitalservos oder gar Analoge.

Die Jetzige Hebellänge und der Helityp wären bestimmt für viele Hilfreich um zu sehen ob das Grundsätzlich passt.
Dass ein GY401 mit Beispielsweise einem Spartan sowieso viel ungenauer stellt dürfte ja sowieso klar sein, und dass ein gutes FBL mit "Vorsteuerung" nochmals besser ist sollte auch jedem klar sein.

Sepp

#14 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 14:33:42
von SethHamburg
Vielen Dank allen.
Es ist ein T-Rex 500 GF (alles Old-Scool). Habe dem Heli schon das Wobbeln und das Pendeln abgewöhnt. Nur das lästige Wegdrehen steht noch aus. Wie dem auch sei, ich brauche ein neues Gyro.

#15 Re: Servo reagiert nicht auf Limiter (Gy401)

Verfasst: 25.07.2013 14:44:44
von SethHamburg
Nein brauch ich nicht :-)

Habe es gerade nochmal im HH getestet und nun geht der Limiter. Bei einem Wert ganz knapp unter 100% (schwer abzulesen) brummt das Servo nicht mehr. Ich denke so kann ich's nachher mal testen. Nochmals vielen Dank!