Servus Herrschaften

Hab die letzte Zeit an nem kleinen Projekt für Luftaufnahmen gebastelt und wollts hier mal vorstellen.
Man entschuldige die Handycam quali der fotos, hatte gestern leider kein USB Kabel für die Ixus zur hand.

Das ganze besteht momentan aus nem Servo ohne Endbegrenzung für die Rotation des kompletten Landeschlittens,
einem servo für Kippbewegung der Cam und ein billiges micro servo als auslöser. Weiteres micro für optischen Zoom wird
noch folgen.
Als Cam ist im moment eine Canon Ixus 100 drin, deren AV ausgang dann per Airwave 2,4ghz Sender übertragen wird.
Das ganze ist hauptsächlich für Standbilder gedacht, von der Dämpfung her sollte es aber gerade noch für Videos langen.
Die Dämpfung selbst erfolgt über Pads mit verschiedenen Härten, um eine größere Bandsperre zu bilden.
(Moosgummi, Heizungsiso, Gyro-Dämpfer-pads)
Stromversorgung erfolgt über n 2 zeller lipo, n kleiner Receiver von der dx6 steuert die servos.
Wollte ne komplette Trennung von Pilot und Kameramann haben, ausserdem solllte die Landung niemals wegen dem Gestell schieflaufen können, daher keine Klapp-Kufen.
Das ganze wiegt momentan mit Kamera und Akku etwa 900 Gramm und soll dann unter nem T-Rex 600 Esp hängen.
Der wird zwecks besserer Vibrationsfreiheit gerade auf Schrägverzahnung umgebaut.
Die Verbindung zur obereren Platte erfolgt über eine kugelgelagerte 6mm Messingwelle. Um ausserdem die Zugkräft durch das Gewicht
des Schlittens aufzufangen, wurde aus dem Kunststoff zusätzlich eine Scheibe geschnitten und in diese und die Platte ein paar Nuten gefräst.
Die wurden Stahlkugeln und Lagerfett befüllt und bilden so noch ein großes Kugellager. Das flutscht richtig

Kosten bis jetzt:
Servos 40€
Alu Profile, etc: 20€
Airwave TX + RX 65€
Receiver, Niedervoltregler, Akku ca. 60€
-> 185€.
Die Ixus kostet knapp 200€, aber die war schon vorhanden.

Freu mich immer über Anregungen was man da noch basteln könnte

Gruß - Matze

Fals ich es richtig sehe hast du noch keine kompensation für Roll? Wenn ein leichter Wind geht schwebt der Heli schräg ( macht er ja auch ohne Wind schon) und die Bilder werden immer schief. Dämpfung ist auch bei Bildern eine wichtige sache. Will man mal Fotos machen wenn nicht gerade die Sonne brät reichen die etwas längeren Belichtungszeiten schon aus um das Bild bei leichten Vibrationen unscharf zu machen.
Meine Empfehlung wenn du schon eine Videoübertragung hast lass das mit dem Gierservo, setze dir eine Videobrille auf und spare dir den Kamerapiloten, da hasst wenigstens noch spaß beim knipsen Vorausgesetzt deine Cam überträgt das Videosignal auch beim auslösen, es gibt einige cams die beim auslösen das videosignal für einige sekunden unterbrechen, wenn man auf die Videosicht angewiesen ist können das laaaange Sekunden werden

An sonsten klasse Arbeit, was ich gestern bei uns in Jothal von einem Fernseh und einem Heliprofi (ich nenne jetzt absichtlich keine Namen) gesehen habe ließ mich nur schmunzeln

Danke Basti.
Jo, hat auch Spass gemacht das Ding zu schrauben.
Hmm, an Rollkompensation hatte ich noch gar nicht gedacht. Sollte sich uu. relativ leicht machen lassen,
wenn man den Kamerakäfig an ein Lager in Rollrichtung hängt und die Drehgeschwindigkeit durch n recht zähes Schmiermittel dämpft.

Das Videosignal ist getestet, das bleibt voll da so lange man Bild review ausschaltet. Aber den Rex nur nach Videobrille fliegen?
Flieg so schnellen Rundflug, daher es reicht aus für Spass am Fliegen, aber habe keine Jahre Flugerfahrung aufm Buckel.
Immersionsflug mit dem Rex bräucht ich n Eimerle für n Angstschweiss - das mach ich dann lieber erstmal mal mit ner 150€ Schaumwaffel,
das ist entspannter.
Da geb ich lieber dem Kameramann die Videobrille und versuch den zum Kotzen zu bringen

Was die Dämpfung gegen Vibrationen angeht, werd ich meine erstmal testen.
Aber falls es mir nicht reicht muss ich noch tüfteln.
Hab mal nach Aktivdämpfern geguckt, aber Gyro Systeme für sowas sind offensichtlch übelst teuer.
Hast Du oder sonst jemand vielleicht noch n Tip was an passiven Möglichkeiten effektiv ist?

Gruß - Matze

Gegen Vibrationen hilft nur weicher Schaumgummi. Gummidämpfer dämpfen ja nicht wirklich. Was vielelicht noch gut geht sind Silikonöl gefüllte Dämpfungsgummis aus einem Auto CD Wechsler, die sind schön matschig, glaube da kommt keine Vibration durch.

Samuraiburger hat geschrieben:wenn man den Kamerakäfig an ein Lager in Rollrichtung hängt und die Drehgeschwindigkeit durch n recht zähes Schmiermittel dämpft.

Das mit dem Lager ist mir grad so auf die Schnelle nicht eingefallen - coole Idee. Mir sind so Sachen wie "noch nen Servo da ran wird aber mächtig viel" rumgeschwirrt - also das Servo dann hinter nen Gyro, der die Roll-Bewegung dann ausgleicht. Was du aber eventuell auch bedenken solltest - bei Fotos vielleicht weniger, aber eventuell bei nem Video - da möchte man eventuell manchmal auch die Schräglage auf dem Video haben ?

Zu der Dämpfung deiner Lagergeschichte - vielleicht geht das auch, wenn du da Federn in beide Richtungen anbringst ? Also eine Seite dann "oben" und die andere Seite am Käfig. Ob jetzt Zug- oder Druckfedern oder beides müßte man sich nochmal genauer überlegen.

Basti 205 hat geschrieben:Was vielelicht noch gut geht sind Silikonöl gefüllte Dämpfungsgummis aus einem Auto CD Wechsler, die sind schön matschig, glaube da kommt keine Vibration durch.

Was mir dazu grad einfällt - in nem CD-Rom Laufwerk (oder war das nen 5,25 Diskettenlaufwerk) ist die ganze Geschichte auch auf recht weichen Gummis gelagert. Also mal zum PC Händler deines Vertrauens gehen und fragen, ob er nen altes kaputtes CD Rom (oder DVD oder was auch immer) Laufwerk da hat. Die muß er nur entsorgen und bekommt man normalerweise geschenkt. Aber ob die weich genug sind, muß man natürlich ausprobieren.


MFG
speedy

speedy hat geschrieben:Was mir dazu grad einfällt - in nem CD-Rom Laufwerk (oder war das nen 5,25 Diskettenlaufwerk) ist die ganze Geschichte auch auf recht weichen Gummis gelagert.

Eben Gummis, die dämpfen nicht sondern schaukeln sich nur auf. Ich habe jede noch so erdenkliche art von diesen Gumminupsis hier, enweder sie sind zu hart oder vertargen das Gewicht der Cam nicht und schlagen bei kleineren G Kräften durch. OK, das würden sie CD Wechslerdämpfer warscheinlich auch machen

Basti 205 hat geschrieben:Eben Gummis, die dämpfen nicht sondern schaukeln sich nur auf.

Naja, im CD Rom Laufwerk etc. werden die ja auch zum Dämpfen verwendet ... umsonst liegt vermutlich die Metallplatte (also das, was gelagert werden soll) nicht in der Mitte der Gummis ... so kann sich das dann nicht aufschwingen, weil auf der anderen Seite der Gummi wieder dagegen hält.

Aber daß der Gummi eventuell zu schwach ist für das Gewicht - das könnte natürlich sein.


MFG
speedy

speedy hat geschrieben:umsonst liegt vermutlich die Metallplatte (also das, was gelagert werden soll) nicht in der Mitte der Gummis

Wo ich grad an meinen MT Servos rumschraube - da wird das ja auch so gemacht.


MFG
speedy

Stimmt schon, harte Stöße die den Schreib-lesekopf im Laufwerkaus der Bahn werfen können werden mit den Gummis gedämpft, daraus werden dann aber nur weichere längere Stöße die für ein Videobild auch nicht gut sind.

Hallo Matze,

Samuraiburger hat geschrieben:Als Cam ist im moment eine Canon Ixus 100 drin, deren AV ausgang dann per Airwave 2,4ghz Sender übertragen wird.

Die Airwave Sender lassen sich sehr leicht von unseren 2,4 GHz RC-Anlagen stören (nicht nur Airwave sondern alle analogen Video Sender auf 2,4 GHz). Wie gehst Du damit um - hast Du für RC- und Kamerasteuerungssignal 35 mHz vorgesehen?

Grüße,

Georg

Am We wahren bei uns ja Fachmänner vom Film, die hatten ein 2,4g System das sie bis auf 2,38g runter schrauben konnten. Sendeleistung 200mw, Diversityempfänger. Die hatte kaum probleme mit Faast, lediglich ein leichtes wobbeln auf dem Bild, kann aber auch von Vibs sein. Die Faastanlage hats auch nicht gestört. Auchahbenwollen

@ Flieschwolf, hasst du deine T10 schon mal auf Französisch gestellt und den letzten Videokanal benutzt, da liegen beide Systeme auch nur ganz dicht nebeneinander, wenn Funke und Videoantennen nicht auf einem Fleck stehen könnte es auch gehen.

Cool, freu mich über die rege Diskussion.

@Speedy
Zur Schräglage - ich schau mir das mal an. N Bild später leicht gerade zu richten wäre ja auch kein Problem.
Bei Bedarf gibts das gedämpfte Lager.
Bei stärkerem Wind geht einfach die Nase des Helis in den Wind, die Kamera lässt sich ja beliebig drehen und neigen
und ist davon unabhängig.

Die Dämpfung muss ich mal ausgiebig Testen, ich hoff ich komm noch vor Ende der Woche dazu.
Hatte über n weichen Silikonschlauch gefüllt mit Silikonöl nachgedacht, einmal um die Cam rum wenns wie bisher nicht reicht.

@Fleischwolf
Der Airwave Sender ist einer der größeren, er hat mit Fasst und seinen 100mW spreadband hoffentlich keine großen Schwierigkeiten.
Bei Problemen dachte ich an ne Antenne mit leichter Richtwirkung für den Receiver, um den in der Nähe befindlichen Sender auszublenden.
Gab in der cT n netten Artikel wie man mit passiven Elementen aus einer normalen wlan kurzantenne so um die 7dBi rausholen kann.

So, jetzt muss ich erstmal wieder so tun als wenn ich schaff

Ich habe seinerzeit einige Versuche unternommen - mit 8db Patch Antenn und auch mit dem France Modus. Die Idee den RC Sender außerhalb der Richtwirkung vom Video Patch zu halten ist nicht verkehrt. In Verbindung mit einem möglichst großen Abstand zwischen den beiden bringt schon was.

Allerdings haben meine Versuche damit geendet, daß ich mir für FPV ein extra 35 mHz HF Modul für die FF-10 gekauft habe. Zwar war das Bild grundsätzlich sichtbar (entweder mit Streifen im Bild oder mit leichtem Wobbeln, wie Basti schreibt), aber ich wollte beim FPV keine Kompromisse eingehen. Im Nachbarforum gibt es ne Menge Infos dazu - wen es interessiert, dem schicke ich gerne einen Link per PN (oder darf ich hier auch öffentlich auf andere Foren verlinken?)

Grüße,

Georg

Fleischwolf hat geschrieben:oder darf ich hier auch öffentlich auf andere Foren verlinken?)

hallo, du bist hier bei RHF hier ist fast alles erlaubt

Basti 205 hat geschrieben:

Fleischwolf hat geschrieben:oder darf ich hier auch öffentlich auf andere Foren verlinken?)

hallo, du bist hier bei RHF hier ist fast alles erlaubt

Richtig.