#1 Oktocopter mit kk2.0 in + Mode dreht sich
Verfasst: 27.01.2017 16:26:29
Zwischen Weihnachten und Neujahr betrachtete ich meine Kisten mit Motoren und Reglern als spontan die Idee kam,
die Teile zu nutzen und einen Kopter zu bauen, der eine Spiegelreflexkamera nach oben ziehen kann.
Eine einfache Aufhängung der Kamera ohne Gimbal reicht mir, da ich Aufnahmen von Gebäuden aus einem bestimmten Blickwinkel machen möchte.
Dere Achsabstand muss 80 cm betragen, das Gewicht sollte mit Kamera nicht mehr als 3,5 - 3,8 kg haben, da die 8 Motoren (A2212, 1000 kV) zusammen einen Schub von max.
6,4 kg (gemessen) entwickeln. Da ich gerne mit Holz arbeite war das Teil bald fertig. Der sehr stabile Rahmen mit Landegestell wiegt
1150 g. Als Lipo einen recht leichten Graphene 3S 5000 mAh mit einer Entladerate von 65 C.
Da ich noch zwei kk2.0 FCs hatte verbaute ich eins.
So sieht das Teil aus:
Das abflugfertige Gewicht einschließlich Kamera passt mit 3,7 kg.
Oktokopter im + Mode, alles eingestellt, ohne Propeller in die Hand genommen, Gas gegeben und alles geprüft.
Motoren ziehen absolut sauber, drehen je nach Knüppelbewegung entsprechend, alles prima.
Dann raus in den Garten mit Propellern noch mal geprüft, Nick, Roll alles in Ordnung.
Alle Motoren drehen richtig herum und die 10 x 4,5er Latten sitzen richtig.
Als ich vorsichtig abheben wollte blieb er in Waage aber drehte sich stark nach links um die Hochachse. Gegensteuerung funktionierte nicht richtig,
trimmen gar nicht.
Also wieder in die Werkstatt, alle Lötstellen und Kontakte überprüft, keinen Fehler gefunden, raus - und dasselbe.
Dann wird wohl ein Kreisel im Bord defekt sein dachte ich. Also das andere eingebaut, eingestellt- und wieder genau dasselbe.
Bin dann ein Stück abgehoben um zu sehen wie es weitergeht.
Er schwebt recht leicht mit relativ wenig Gas, bleibt in Waage und fängt dann mit der Drehbewegung an zu driften.
Schnell unkontrollierbar, sodass ich heilfroh war, wieder den Boden ohne zuviel seitlichen Drift zu erreichen.
Jetzt bin ich vollkommen ratlos, denn die üblichen Verdächtigen, einschließlich ev. ungleichen Rahmen fallen aus.
Alles exakt, sehr steif und nicht zu verwinden.
Nun frage ich mich noch ob es vielleicht am Prinzip liegt. Hat schon mal jemand ein kk2.0 in Octocopter + mode betrieben???
Gibt es noch Vorschläge die ich nicht bedacht habe?
Viele Grüße
Michael
die Teile zu nutzen und einen Kopter zu bauen, der eine Spiegelreflexkamera nach oben ziehen kann.
Eine einfache Aufhängung der Kamera ohne Gimbal reicht mir, da ich Aufnahmen von Gebäuden aus einem bestimmten Blickwinkel machen möchte.
Dere Achsabstand muss 80 cm betragen, das Gewicht sollte mit Kamera nicht mehr als 3,5 - 3,8 kg haben, da die 8 Motoren (A2212, 1000 kV) zusammen einen Schub von max.
6,4 kg (gemessen) entwickeln. Da ich gerne mit Holz arbeite war das Teil bald fertig. Der sehr stabile Rahmen mit Landegestell wiegt
1150 g. Als Lipo einen recht leichten Graphene 3S 5000 mAh mit einer Entladerate von 65 C.
Da ich noch zwei kk2.0 FCs hatte verbaute ich eins.
So sieht das Teil aus:
Das abflugfertige Gewicht einschließlich Kamera passt mit 3,7 kg.
Oktokopter im + Mode, alles eingestellt, ohne Propeller in die Hand genommen, Gas gegeben und alles geprüft.
Motoren ziehen absolut sauber, drehen je nach Knüppelbewegung entsprechend, alles prima.
Dann raus in den Garten mit Propellern noch mal geprüft, Nick, Roll alles in Ordnung.
Alle Motoren drehen richtig herum und die 10 x 4,5er Latten sitzen richtig.
Als ich vorsichtig abheben wollte blieb er in Waage aber drehte sich stark nach links um die Hochachse. Gegensteuerung funktionierte nicht richtig,
trimmen gar nicht.
Also wieder in die Werkstatt, alle Lötstellen und Kontakte überprüft, keinen Fehler gefunden, raus - und dasselbe.
Dann wird wohl ein Kreisel im Bord defekt sein dachte ich. Also das andere eingebaut, eingestellt- und wieder genau dasselbe.
Bin dann ein Stück abgehoben um zu sehen wie es weitergeht.
Er schwebt recht leicht mit relativ wenig Gas, bleibt in Waage und fängt dann mit der Drehbewegung an zu driften.
Schnell unkontrollierbar, sodass ich heilfroh war, wieder den Boden ohne zuviel seitlichen Drift zu erreichen.
Jetzt bin ich vollkommen ratlos, denn die üblichen Verdächtigen, einschließlich ev. ungleichen Rahmen fallen aus.
Alles exakt, sehr steif und nicht zu verwinden.
Nun frage ich mich noch ob es vielleicht am Prinzip liegt. Hat schon mal jemand ein kk2.0 in Octocopter + mode betrieben???
Gibt es noch Vorschläge die ich nicht bedacht habe?
Viele Grüße
Michael