Naze32 - rev4 vs. rev5 - Ein erster Vergleich

[DUKE40]

Doch, haben will

[r0sewhite]

He Jörg, her damit! Testenwill

Ich hätte hier genau die richtige Rubina, frisch aufgebaut, dafür bereitstehen.

[Mezzo]

Hi Jörg,
Super Arbeit, RESPEKT!

[aBUGSworstnightmare]

Also ... das sieht super aus! Alle Systeme auf GO --> Flugtest kann folgen

P.S. Alpha-HW --> Helm nicht vergessen!

[aBUGSworstnightmare]

Hi,

leider haben wir in Bayern leichtes Aprilwetter (Wind ohne Ende, Schnee, dann wieder Regen) weshalb ich noch nicht die Möglichkeit hatte den Copter unter 'realen Bedingungen' zu testen.

Ich war am Samstag jedoch kurz im Garten um ein paar abschließende GPS Tests zu machen und dachte mir dann: hey, wieso nicht mal GPSHold einschalten (Horizon+Baro+GPSHold; leider keine GoPro vor'm Hirn --> no Video so far ).

Das Ergebnis war super: Höhe wird sauber gehalten, jedoch 'wandert' der Copter leicht um seinen Ausgangspunkt (ca. 1 - 1.5m). Deshalb mal folgende Fragen:

- welche Parameter könnte ich mir zum tunen vornehmen?
- zu welchem Punkt kommt das Ding denn zurück wenn ich GPSHOME aktiviere? Der Punkt (Koordinaten/Höhe) an dem das erste mal GPSHold aktiviert wurde (Baseflight hat ja keine Möglichkeit 'SetHome' per TX zu aktivieren)? Um das zu testen war mir dann doch zu wenig Platz im Garten

Gruss
Jörg

P.S. SBAS war bei dem Test nicht aktiviert, mein Testcopter hatte auch noch die 'braunen Propeller' d.h. die mit dem Dreck vom letzten Einschlag dran (d.h. nicht gewuchtet)

[aBUGSworstnightmare]

Hi,

gestern hatte der bayrische Wettergott ein Einsehen --> im Video zum GNNS Seeker GPSHOLD maiden Flug könnt ihr euch deshalb mal so ein paar Äcker und meine Flossen ansehen
Ton = iss nix weil wasserdichtes Gehäuse für die HDHero



Gruss
Jörg