"Falsche" Blätter in dem Sinn
gibt es eigentlich nicht, jedenfalls nicht, was das Stabi betrifft.
Kräftige Servos und eine gute Mechanik vorausgesetzt, muss es
total egal sein, was für Blätter.
Moin Jack,
da biste leider komplett auf dem Holzweg! Ich vermute wirklich das dein Problem die Blätter sind!
Was mechanisch und aerodynamisch "versaut" ist kann kein Regler wieder geradebiegen!
Wenn dem nicht so wäre, wäre es total egal welche Blätter man fliegt. Das ist aber beileibe nicht der Fall!
Die Rotorblätter haben den größten Einfluss auf den Regelkreis.
Wenn z.B. der Vorlauf zu groß ist (das ist jetzt nur ein Beispiel, es hängt von wesentlich mehr Faktoren ab!), dann hakt sich das Rotorblatt in der Luft ein und will quasi umschlagen. Der Effekt ist also das ich wenig Ausschlag steuere, das Blatt aber diesen Ausschlag selbst verstärkt. Um mechanisch dagegenzuhalten muss die Anlenkung 100% spiel- und dehnungsfrei sein (geht nicht!) und die Servos werden sehr stark beansprucht. Dennoch hat man den aerodynamischen Effekt noch nicht unterbunden sondern versucht nur krampfhaft entgegenzuwirken. In dem Fall kann kein Lageregler die Lage korrekt ausregeln. Ein Heli würde alles andere tun als gerade eine Linie fliegen können.
Anders ist es wenn der Vorlauf passt (das ist jetzt nur ein Beispiel, es hängt von wesentlich mehr Faktoren ab!), dann steuert das Rotorblatt nur den Ausschlag den es soll, und verhält sich ansonsten neutral. Genau darin liegt die Schwierigkeit, genau so ein Blatt braucht man für eine Lageregelung. Der Regelkreis kann nur dann vernünftig laufen, wenn:
-> Die Servos stark genug sind und keine Hysterese haben
-> Die Anlenkung spielfrei und dehnungsfrei ist (geht nicht, es ist immer irgendwo Spiel drin, und die Anlenkung dehnt sich immer ein wenig)
-> Die Anlenkungsgeometrie so gestaltet ist, das es keine Verfälschungen im Betrieb zwischen Stellglied (Servo) und Rotorblatt gibt. (Delta 3 Effekt, keine 90° stehenden Anlenkungen (Align FBL Köpfe, Mikado Verlängerungen, ect. dieses Problem besteht bei den
http://www.heli-chris.de Blattgriffverlängerungen übrigends nicht!)
-> Das Rotorblatt keine verstärkende (übersteuernde) Wirkung hat
Viele Grüße,
Chris