Von solcher Denkweise - "Wir haben diese und jene (traditionelle) Ausrüstung, die der Copter tragen muss..." müsstest du dich generell verabschieden, sobald du von "fliegender" Ausrüstung sprichst.die Lampe (scurion) welche wir verwenden
Da ist Eigeninitiative und "leichte" Systemintegration gefragt. Ich bin mir SICHER dass ein findiger Bastler eine sehr anständige Funzel einschließlich Schwenkmechanismus für deutlich <250g hinbekommt.
Ansonsten würde ich Frank zustimmen, die Kollisionsrobustheit spielt hier die entscheidende Rolle, und da sind Quadcopter nicht die erste Wahl. Da sollte man erst mal über Konzept und Machbarkeit reden, bevor man Nutzlasten verhandelt. Auch einen Multicopter könnte man zwar ggf. in so einen Schutzkäfig verpacken, aber das wäre groß und klobig.
Ein klassisches Koaxrotor-Konzept in der "Vollkugel" verpackt scheint mir da viel effizienter, robuster und platzsparender zu sein.
Was die Verbindung angeht, finde ich Kabel zu riskant. Allzu viel Bandbreite würde man ja nicht benötigen, und die Einsatzreichweite wäre ohnehin sehr begrenzt.
gruß
andi