Moin Frank!

Na, das klingt ja schonmal ganz gut.

Das Ruckel deutet auf eine schwergängige Mechanik hin.
ERster Verdächtiger ist da immer die Gleithülse auf der Heckrotorwelle... wisch die mal mit einem trockenen Stück Papiertuch ab.
Evtl. leicht mit Ballistol oder WD40 benetzen.

Schau auch mal nach der Lagerung der Heckblatthalter, ob da vielleicht etwas hakelt oder wackelig ist...

Gehst Du mit Gestänge, oder mit Bowdenzug nach hinten?