Hallo,
nachdem ich sehr gute Erfahrungen mit meinem "KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board" gesammelt habe,
möchte ich gern die GPS und einen Höhensensor Funktionalität in meinem Quad integrieren.
Somit habe ich mir das "MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module" gekauft.
Seit mehreren Stunden versuche ich nun dies Board richtig zu konfigurieren.
Die Basis Software hatte leider keine Quad X Einstellung und das GPS funktionierte auch nicht.
Jetzt habe ich mich durch mehrere Beiträge eingelesen und kann das Board auch mit
Arduino programmieren.
Ich habe mir die folgende Grundkonfiguration heruntergeladen:
MultiWii_2_3
und habe diese mit den folgenden Parametern modifiziert:
/************************** The type of multicopter ****************************/
#define QUADX
/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
#define HK_MultiWii_328P
/*************************** independent sensors ********************************/
#define ITG3200
/* I2C accelerometer */
#define BMA180
/* I2C barometer */
#define BMP085
/* I2C magnetometer */
#define HMC5883
/*********************** GPS **************************/
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define NMEA
Das ganze habe ich dann mit "MultiWiiConf" getestet.
Soweit funktioniert alles, auch die Sender Befehle werden erkannt und dargestellt.
Leider bewegt sich der Künstliche Horizont sowie die Roll und Pitch Anzeige nicht.
Ebenso bewegt sich die Kompassnadel und die Quadcopter X Anzeige nicht.
In der Grundausstattung funktionierte das jedenfalls.
Ebenso blinken abwechselnd die blaue und grüne sowie die rote LED.
Auch die Höhenangabe variiert ständig.
Was habe ich falsch gemacht ?.
Wer kann mir hier weiterhelfen ?.
Ich bin seit heute Mittag im Keller und werde wahnsinnig.
Beste Grüße
Andreas
Werbung
PayPal-Spenden