hab das mal nachgeguckt .. und der bootloader fadet ein led an pin13 hoch und runter solange er aktiv ist -.- wenn die esc's dann schon scharf sind, kriegen die teilweise ein richtiges signal .. also wiegesagt der will eigentlich ein led dimmen .. aber gut ich guck mal vllt kann ich das aus dem bootloader rauschneiden
Danke fürs kümmern!
Trotz diesem kleinen Miniproblem, bin ich Super zufrieden mit dem Nanoboard.
Gerade nochmal auf bestellen geklickt, damit der Quatro auch so schön sauber fliegt!
Plus an Masse, das knallt klasse!
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ronco hat geschrieben:du kannst auch generell die RC rate hochdrehen .. markus (warthox) hat sich letztlich im multiwii forum beschwert warum die nur auf 2.5 geht
Was meinst Du mit RC Rate?? Ich finde den Einstellpunkt leider nicht!
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ich muß hier mal ein großes lob an Felix aussprechen, das NanoWii Board ist der hammer, klasse!
schön klein, super durchdacht und günstig, herrlich.
hab gerade von einem meiner kopter das board mit dem Arduino und nem 3205 runter gerissen und das NanoWii transplantiert, geht!
fehlt noch die unterspannungs LED, die kommt morgen dran.
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Das Närrischste ist, dass jeder glaubt überliefern zu müssen, was man gewusst zu haben glaubt. (J.W. von Goethe)
Agrumi hat geschrieben:ich muß hier mal ein großes lob an Felix aussprechen, das NanoWii Board ist der hammer, klasse!
schön klein, super durchdacht und günstig, herrlich.
hab gerade von einem meiner kopter das board mit dem Arduino und nem 3205 runter gerissen und das NanoWii transplantiert, geht!
fehlt noch die unterspannungs LED, die kommt morgen dran.
ja die rc rate ändert alle raten .. aber du könntest ja die rc rate auf 2 und die roll und pitch rate auf 0 stellen ...
ist dann ja quasi roll und pitch 1 und yaw 2 .. oder du nimmst bei yaw etwas P weg .. z.b auf 5 statt Standard 8 .. dann wirds auch wesentlich schneller
ich würde grundsätzlich nie den flugakku anstecken wenn man in der gui ist und schon gar nicht beim sketch hochladen!
da es grad um die rates geht.
wenn die pitch/roll/yaw rate auf 1 ist bedeutet das m.w.n. dass bei vollausschlag keinerlei regelung mehr greift. umso höher der wert desto mehr wird die stärke der lageregelung bei erhöhen des stickausschlags verringert. fühlt sich an wie eine expotentielle steuerung. zb. 10% stickausschlag = 10°/s drehrate, 20% = 40°/s, 30% = 80°/s, 40% = 160°/s.
wenn also yaw trotz yaw_rate auf 1 immer noch lahm ist dann würd ich vermuten dass nicht alle motoren die richtige drehrichtung haben.
soweit ich weis wirkt sich die rc_rate nur auf pitch und roll aus.
nur die rc_rate wirkt linear, zb wie das vergrößern der ruderausschläge bei einem flieger bzw wie das erhöhen der servowege.
mit dem erhöhen der servowege oder der dualrate ändert sich nichts an der agilität des copters.
r0sewhite hat geschrieben:"battery empty" ist ja mal ne coole Einstellung. Wo finde ich die in der GUI?
das is ne autonome funktion die irgendwo im code versteckt ist. die aktiviert sich immer gegen ende eines flugs und zwingt deinen copter zu boden. dabei ist die aktuelle höhe irrelevant. schäden werden in kauf genommen
.. also wiegesagt der will eigentlich ein led dimmen .. aber gut ich guck mal vllt kann ich das aus dem bootloader rauschneiden 
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