Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Die MPU6050 läuft normalerweise auf 5 V , wie sie sich bei 3,3 V verhält kann ich dir nicht sagen, ich flieg die auf meinem FlyduMini auf 5V. Hast du alle anderen Fehelrmöglichkeiten ausgeschlossen ? Also SDA und SCL korrekt angeschlossen und nicht vertauscht, Verkabelung definitv fehlerfrei ? HAtte letzte Woche erst nen Kandidaten hier da war das Gnd-Kabel gebrochen, mal ging es, mal rannten die I2C-Fehler durch.

[Fabe]

Hallo Crizz,

ja habe nun alles nochmal neu gelötet aus genau diesem grund und das ganze dann an 5V angeschlossen, mit den 2,2k pullups auf dem BOB. Genau der gleiche Fehler, I2C rennt einfach von oben bis unten durch.

[Crizz]

Bitte keine zusätzlichen Pullups, das geht shcief - die MPU6050 hat die Pullups shcon auf dem Board drauf. Kann shcon der Grund für deine Fehler sein

[McClean]

Hi,

manche der günstigen 6050 Boards haben ne andere i2c-Adresse eingestellt.

Haste mal beide Adressen versucht ?

//#define MPU6050_ADDRESS 0x68 // address pin AD0 low (GND), default for FreeIMU v0.4 and InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS 0x69 // address pin AD0 high (VCC)

Gruss Steffen

[Fabe]

Hallo,

@Crizz, Pullups sind draußen, gleiches Bild, I2C Fehler

@Steffen, beide Adresse probiert, auf beiden I2C Fehler.

Ich mach jetzt gleich noch Bilder mit dem Handy und editier die hier rein.


Hier Photo vom mpu:

[McClean]

Hi Fabe,

genau das Board habe ich auch, es hat devinitiv die Alternativadresse. Ich nutze dafür übrigend das define hier:

//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050

Da ich ned immer die Alternativadresse reinpatchen wollte habe ich von den gelben Kondensator auf der linken Seite wo der Strich ist eine Lackdrahtlitze zum AD0 Pin gelötet. Damit stellt man den 6050 auf die Standardadresse ein.

Gruss Steffen

[reinhpe]

Hallo,

stehe mal wieder vor einem Problem.

Habe nun vor meinen Copter für FPV umzubauen und hab mein ltg 3205 durch diesen MPU6050 ersetzt: http://www.ebay.de/itm/321020232379?ssP ... 1439.l2649

Im Sketch habe ich dann das mpu6050 als einzelsensor aktiviert.

Das alles habe ich mit meinem mega2650 verbunden und mit 3,3v versorgt, da ich nicht weiß ob der ein onboard spannungsregler hat.

Geflasht und dann in der Multiwiiconfig einstellen gewollt, leider habe ich dort wieder durchrennende i2c fehler.

Ich hab das ganze auf dem flyduino bob installiert mit 2,2k pullups auf dem BOB. Auch ohne die pullups habe ich nur i2c fehler.



Ich verwende die multiwii 2.1.


Hat jemand das Board und kann mir villeicht helfen. Danke schonmal.



P.S.: Ich weiß ich schreib hier recht wenig, und wenn dann nur mit problemen, aber ich bin mir bei der wii geschichte noch so unsicher das ich immer nicht sicher bin ob ich was dazu schreiben soll, da ich keine falschen tipps geben will.

2 Fragen: Stimmen die Wirkrichtungen in der GUI trotz der I2c Fehler? Da ich das Board nicht kenne - muss vielleicht einer der Eingänge (XcA, INT, etc.) auf Masse gelegt werden um keinen Mist auf den Bus zu schicken? Einen Versuch wärs wert...

[reinhpe]

Hallo,

stehe mal wieder vor einem Problem.

Habe nun vor meinen Copter für FPV umzubauen und hab mein ltg 3205 durch diesen MPU6050 ersetzt: http://www.ebay.de/itm/321020232379?ssP ... 1439.l2649

Im Sketch habe ich dann das mpu6050 als einzelsensor aktiviert.

Das alles habe ich mit meinem mega2650 verbunden und mit 3,3v versorgt, da ich nicht weiß ob der ein onboard spannungsregler hat.

Geflasht und dann in der Multiwiiconfig einstellen gewollt, leider habe ich dort wieder durchrennende i2c fehler.

Ich hab das ganze auf dem flyduino bob installiert mit 2,2k pullups auf dem BOB. Auch ohne die pullups habe ich nur i2c fehler.



Ich verwende die multiwii 2.1.


Hat jemand das Board und kann mir villeicht helfen. Danke schonmal.



P.S.: Ich weiß ich schreib hier recht wenig, und wenn dann nur mit problemen, aber ich bin mir bei der wii geschichte noch so unsicher das ich immer nicht sicher bin ob ich was dazu schreiben soll, da ich keine falschen tipps geben will.

2 Fragen: Stimmen die Wirkrichtungen in der GUI trotz der I2c Fehler? Da ich das Board nicht kenne - muss vielleicht einer der Eingänge (XDA,XCL, INT, etc.) auf Masse gelegt werden um keinen Mist auf den I2C Bus zu schicken? Einen Versuch wärs wert...

[Fabe]

Alternativadresse und Drotek mpu ausgewählt. Immer noch i2c Fehler.

Ich hab dann mal an den Kabeln gewackelt. Zwischen Bob und Mega bei sdl hab ich Schwankungen in den Ausschlägen auf allen Achsen.

Ich denk da ist auch noch ein Kabelbruch drin -> heut Abend nochmal bei löten.

Danke nochmals für die Tipps.
Ich hoffe das klappt bald.


@reinhp: ich seh keine Ausschläge, bleibt alles bei 0 oder spinnt total rum.

[Mataschke]

Alternativadresse und Drotek mpu ausgewählt. Immer noch i2c Fehler.

Ich hab dann mal an den Kabeln gewackelt. Zwischen Bob und Mega bei sdl hab ich Schwankungen in den Ausschlägen auf allen Achsen.

Ich denk da ist auch noch ein Kabelbruch drin -> heut Abend nochmal bei löten.

Danke nochmals für die Tipps.
Ich hoffe das klappt bald.

Sorry , da wundert mich beim Anschauen der Platine nicht wirklich

Putz die erstmal sauber , damit da nirgends Flussmittelreste evtl. leitende Verbindungen herstellen ...
Der I2C ist für sowas leider sehr empfänglich ...

[Fabe]

Ok werd ich auch noch machen, bin leider nicht der lötprofi, was auch an meinem miesen Equipment liegt . Ich geb ja immer mein bestes

[Scotch]

Zum Reinigen der Lötstellen kannst Du Spiritus benutzen (hat man ja evtl. vom Grillen irgend wo stehen) .
Aceton ginge auch aber da musst du bei Kunststoff Teile aufpassen, Aceton löst Kunststoff an.

Gruß Ingo

[Michael Brakhage]

hi

will ja nix sagen, aber wie sehen die anderen (Löt) Klebestellen aus?
Du solltest dringend mal versuchen gleichmässige Lötstellen hinzubekommen. Viel Lötzinn hilft nicht viel! Es gibt einige gute Videos aus Youtube wo man sich das Löten "abschauen" kann. Machen muss man es dann aber alleine Ist wie mit dem Mädels... Übung macht den Meister


Welches Lötzinn verwendest Du? Soviel Flußmittel zeugt schon von einigen Lötversuchen Normalerweise dauert eine Lötstelle mit passendem Equipment 1-2 Sekunden. Flußmittel sollte nicht soviel auftreten. Wenn doch, bitte abwischen wie oben beschrieben.

[Fabe]

Ich verwende bastlerlot ausem hagebaumarkt. Am Bob hab ich schon einiges an und abgelötet deshalb sieht das so schlimm aus. Mein Lötkolben ist halt wirklich schlecht. Bei den gnd Punkten reicht der "hitzenachschub" nicht das ich das in 2 Sekunden warm genug ist.

[reinhpe]

Ich verwende bastlerlot ausem hagebaumarkt. Am Bob hab ich schon einiges an und abgelötet deshalb sieht das so schlimm aus. Mein Lötkolben ist halt wirklich schlecht. Bei den gnd Punkten reicht der "hitzenachschub" nicht das ich das in 2 Sekunden warm genug ist.

Also versteh das jetzt nicht falsch - aber laut deiner Sig. hältst du dir einen Logo Xxtreme, aber als Lötkolben hast du ein umgebautes Bügeleisen? Wär doch eine Investition wert, so eine nette geregelte Lötstation um ein paar Euro!