Vorstellung Agrumikopter

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Einige haben es ja schon mitbekommen, Agrumi hat sich auch ein nettes Chassis für nen Quadrocopter designed, und damit sofort Begehrlichkeiten geweckt

Wir haben ihn dann "nötigen" können, über eine Kleinserie nachzudenken, und Ich hatte das Glück, einen der 4 Bausatz-Prototypen, die Alex gebaut hat, zu ergattern.

Wenn ihr selber Interesse an so einem Chassis habt, nehmt bitte Kontakt mit Agrumi auf, er hat so viele davon, dass er sie verkaufen muss


Erstflug hat er erfolgreich hinter sich, und ich dachte, ich stelle hier mal den Bausatz vor, und wie ich ihn dann aufgebaut habe.

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Lieferumfang:

• Chassisteile (GFK, schwarz 1,5mm):
  • untere Centerplate (4mm Bohrung)
  • obere Centerplate (3mm Bohrung)
  • obere Ausleger (4x)
  • untere Ausleger (4x)
  • Akkuhalterung
• Kunststoff, tranparent:
  • Schutzdeckel für's Elektronik-Bord. (auf dem Foto unten fast unsichtbar)
• Kleineteilesatz:
  • Sechskantbolzen M3, 40mm (4x)
  • Sechskantbolzen M4, 30mm (4x)
  • Abstandshalter Messing vernickelt M3x18 (12x)
  • Kunststoffschrauben M4x10 (8x)
  • Kunststoffschrauben M3x10 (12)
  • Sechskanbolzen mit Gewinde M3x12 (4x)
  • Kunststoffmuttern M3 (4x)
  • Stoppmuttern M3 (4x)
  • Inbusschrauben, Linsenkopf Mnoch nachmessen(28x)

Update: Die unteren Ausleger sind nun nicht mehr in 1,5mm GFK, sondern in 2mm.

Ich habe die ersten Tests mit Zwei- und Dreiblattlatten gemacht.
Sowohl mit Spinner als auch mit Propsaver.
Mit den Spinnern kam es bei den Zweiblattlatten zu Verwindungen im Ausleger, die sich zu starken Vibrationen aufbauschten.

Dazu später mehr im Teil mit den Flugerfahrungen.

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Hier geht es zu den Kommentaren.

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Werkzeug braucht man nicht wirklich viel für die Monatge des Agrumikopters:

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Den Aufbau habe ich von unten nach oben gemacht.

Es ging los mit der Akkuhalterung:

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In die Akkuhalterung kommen vier der M4 Kunststoffschrauben, auf der anderen Seiten werden die vier Sechskantbolzen M4x30 verschraubt.

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Mit den restlichen vier M4 Kunstoffschrauben wird dann Akkuplatte und untere Centerplate verschraubt.

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Als nächstes habe ich die unteren Ausleger mit den Stoppmuttern M3 und vier der Inbusschrauben fixiert.

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Mit weiteren acht Inbusschrauben wurden acht der Messingabstandshalter am Rahmen befestigt.
Bei diesem Schritt habe ich Loctite verwendet!

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Jetzt werden noch mit vier Inbusschrauben die restlichen Abstandshalter auf den Auslegern montiert.

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Damit ist der untere Teil des Chassis fertig.

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Weiter geht es mit der oberen Centerplate:

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Als erstes habe ich die M3 Sechskantbolzen mit den vier M3 Kunstofffmuttern am Centerplate befestigt:

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Von oben sieht es dann so aus:

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Auf dieser Plattform kann man eine Platine anbringen, die die verbaute Elektronik aufnimmt.
Exemplarisch habe ich hier das Bord von AlexInParis verwendet.

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Das Board gehört nicht zum Lieferumfang!!!

Ihr könnte es über AlouetteIII via http://www.multiwiicopter.com/ beziehen.


Abgerundet wird das ganze noch mit dem Schutzdeckel für die Elektronik.

Dazu werden die verbleibenden Kunstofftschrauben und die Sechskantbolzen M3x40 verwendet.

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Zum Abschluss werden noch die oberen Ausleger angebracht.

Erst an den äusseren Bolzen fixieren.

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Und dann mit der oberen Centerplate verschrauben.

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Das war die Vorstellung des Chassis vom Agrumikopter, ich werde in dem Thread hier in loser Folge über die Bestückung mit Elektronik und weiteren Erfahrungen mit dem Chassis berichten.

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Real wird das Chassis natürlich nicht in einem Rutsch zusammengebaut, es müssen ja auch noch die Elektronik-Komponenten und der Antrieb verbaut werden.

Folgende Komponenten habe ich verwendet:

• 4x Motor AE2815-01C => http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d77.html
• 4x Dragonsky 20A Regler => http://www.rc-brushless-shop.de/contents/de/d26.html)
• FTDI breakout (USB-Schnittstelle für den Arduino) => http://www.watterott.com/de/FTDI-Basic-Breakout-5V
• Arduino Pro Mini 328 5V/16Mhz => http://www.watterott.com/de/Arduino-Pro ... 8-5V/16MHz
• genuine Nintendo WMP
• genuine Nintendo NK

Derzeit ist noch ein normaler R606FS verbaut, es liegt aber schon ein R606FS hier, der auf Summensignal umgebaut wurde.

Erst mal noch ein paar Fotos, wie die Regler verbaut wurden.
Agrumi bietet dafür einen Stromverteiler-Ring an, eine sehr praktische Sache.

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Ich werde hier im Laufe der Zeit noch weiter auf den Aufbau eingehen, und auf die Erfahrungen beim Einfliegen.