mCP-X goes brushless

[asassin]

Der Blade mCP-X ist ein feiner Heli, der ne Menge Spass macht.

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Leider ist die zur Verfügung stehende Leistung begrenzt.
Also was lag näher, ihm mittels brushless zu ein wenig mehr zu verhelfen.
(Ein Walkera 4G6s hat sein Triebwerk gespendet )
Das benötigte Ritzel kam von einem edlen Spender, hierfür nochmals vielen Dank.
Da auf der Platine leider PWM-Signal zur Verfügung steht, wird ein Konverter benötigt, der aus dem PPM-Signal zur Steuerung des Brushed-Motors ein Signal macht, welches der Regler versteht.

Erstmal zerlegen

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das originale Chassie

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da der Brushed-Motor an den Seiten abgeflacht ist, passt der BL-Motor nicht ganz.
Daher kurz den Dremel bemüht

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und schon passt der Motor, als ob er schon immer dort hingehört hätte

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zusammengebaut, noch ohne Hauptplatine

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Leider ist das Heck nicht das Beste und schon für den Originalantrieb etwas unterdimensioniert.
Um es vorweg zu nehmen: Leistung ist jetzt MEHR als genug vorhanden.
Leider war kein Fliegen möglich, da der Heckmotor auf Vollgas lief und sich der Heli trotzdem um die Hochachse drehte.
EIn Umbau auf Voll-Brushless funktionierte leider auch nicht, da der Regelkreis viel zu langsam reagierte.

Was tun?
Die Lösung lag in der Bastelkiste: Ein gebrauchtes Heck vom Walkera 4G3.
Dies wurde kurzerhand eingebaut und siehe da: es geht!

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Direktlink zur RHF-Videothek Der Heli dreht zwar bei Vollpitch immernoch weg (wie in der Originalausstattung), aber da kann man sicherlich noch die Pitchkurve optimieren.
Beim Drehzahlmessen kam Ernüchterung auf: über 5.700U/min. Das sollte im Alltagsbetrieb unbedingt vermieden werden.
Die vor dem Flugtest verbaute Blattlagerwelle war danach wieder krum.

Bei vergleichbarer Drehzahl liegt die Flugzeit statt 3 nun bei 5min.
Daher kann man sagen, der Aufwand hat sich gelohnt.

Benötigte Teile:
- BL-Motor (Walkera BL)
- Ritzel
- BL-Regler (Walkera 7A 1s)
- Konverter
- Heckmotor 4G3
- Heckgetriebe 4G3
- Heckmotorhalter 4G3

[voda]

Sieht super aus! Kannst du noch ein paar Fotos ohne Haube Und dem Heck machen? Dann kann man etwas besser sehene, wie du die zusätzliche Elektronik verbaut und befestigt hast.
Ansonsten saubere Arbeit!

Jetzt könnt ihr ja ein Berliner MCP-x brushless Satz anbieten!

[asassin]

Jetzt könnt ihr ja ein Berliner MCP-x brushless Satz anbieten!

ist in Arbeit

[the-fallen]

Welches Ritzel ist das denn, bzw woher hast du das? Danke

[asassin]

Ist nen 9er Ritzel.
Bezugsquelle muss ich nachfragen...


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[sdi2001]

Hallo Martin,


wäre es möglich die genaue Bezeichnung von Konverter zu erfahren bzw auch die Bezugsquelle?
Das Heck ist ja auch BL oder hat der 4G3 einen Bürstenmoter am Heck?

Könntest du auch die Anschlüsse uns näher zeigen, wo was an der Hauptplatine angelötet werden muss. ( Anschluss Konverter, Regerl usw usw )


Konntest du die Regler 1:1 übernehmen oder musstet du diese irgendwie flaschen?

danke im voraus für deine Bemühung

lg

Dieter

[asassin]

Wie oben schon geschrieben ist der Regelkreis (noch) zu langsam für ein BL-Heck.
Den 4G3 gab es zu Anfang mit ner Bürste am Heck; genau das ist jetzt verbaut (damit erspart man sich die relativ langsame Wandlung PPM-PWM)
Außerdem ist es nicht leicht, nen leichten BL-Motor zu finden, der genug Leistung UND Drehzahl bringt.

Der Konverter ist Eigenbau, die Software ebenso.
Ich denke mal, ich kann nächste Woche Näheres zur Verfügbarkeit sagen, da ist mein Programmierer wieder da.

Die Anschlusspunkte wird es zu den Konvertern geben.
(muss ich Nachfragen, ob ich das einfach so rausgeben darf)

Foto der umgebauten Elektronik mach ich heut Abend.


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[Alex K.]

Vielleicht gibt's das ja auch bald als Arduino-Lösung, für beide Motoren integriert, à la WiiCopter

Welchen Regelkreis meinst Du? Hat der Regler nen Drehzahlregler?

Das ist jedenfalls sehr cool, was ihr da gemacht habt

Gruß, Alex

[sdi2001]

ok passt super da bin ich schon gespannt

lg

Dieter

[satsepp]

Die Ritzel gibt es hier: http://www.shop.kkpmo.com/index.php/cat ... df32ed0c6c

Sepp

[asassin]

Thx

Der mCP hat Drehzahlregler (eigtl. Steller) für Brushed-Motoren.
Zusammen mit dem Gyro und Motor ergibt sich ein Regelkreis
(Heck dreht raus --> Gyro "sagt" dem Regler "Steuer mal gegen" --> Regler lässt den Motor z.B. höher drehen --> Motor tourt hoch --> Heck dreht zurück --> Gyro merkt "zuweit zurückgedreht --> Kommando an den Regler "mach mal langsam" --> Motor tourt runter --> Heck dreht raus)

Mit den integriertem Regler und dem Brushed-Heck geht das so schnell, dass man das Gefühl hat, das Heck steht still.
Mit der Latenz vom Konverter und Regler dauert diese Regelung aber etwas länger, so dass das Heck immer hin und her schwingt.


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[asassin]

Vielleicht gibt's das ja auch bald als Arduino-Lösung, für beide Motoren integriert, à la WiiCopter

[...]
Gruß, Alex

Die Idee gab es auch schon.
Ist aber ne Menge Arbeit, das Steuersignal für Haupt- und Heckrotor (ohne die lästige digital-analog-digital Wandlung) direkt auf einer einzelnen Platine unterzubringen.
Macht wohl erst Sinn bei >20 Stück.
(wer Interesse hat: PN. Dann hab ich mal nen Überblick, wieviel benötigt wird)


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[telicopter]

Hast du denn schon mal dein Heckrohr verlängert um das Rausdrehen zu verhindern?

[asassin]

Hast du denn schon mal dein Heckrohr verlängert um das Rausdrehen zu verhindern?

natürlich.
Aber auch das hat Grenzen, weil ab einer gewissen Länge die Regelung wieder zu langsam wird.

[asassin]

Foto der umgebauten Elektronik mach ich heut Abend.

leider erst heut morgen geschafft

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der Heckrotor

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